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步进电机控制与编码器的选择 点击：922 | 回复：6



sanywangjun

    
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发表于：2010-05-29 23:14:34
楼主

要控制步进电机运动，但是想使用编码器反馈电机实际位置，请问选择编码器要注意什么问题呀？

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刘岩利

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发表于：2010-05-31 17:07:06
1楼

没有什么需要特别注意的.

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sanywangjun

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发表于：2010-05-31 20:15:20
2楼

配套使用的编码器和步进电机，其精度没有要求吗？比如说确定了电机的步距角，对应的编码器的精度有没有什么限制？

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阿拉丁

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发表于：2010-06-01 13:38:38
3楼
我们公司有带编码器的步进电机QQ22810988
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刘岩利

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发表于：2010-06-01 17:07:44
4楼

编码器的规格与步进电机的规格，都是要根据实际工程需要来确定的,而这两者之间，不需要有什么特别的关系。

 

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@Q

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发表于：2010-08-02 10:49:33
5楼
步进电机与伺服不同，其设计本来就是开环的，不需要编码器始终反馈信号，故此一般不加编码器的。步进电机如果要加编码器，最好是配单圈绝对值信号的编码器，在启动时可知道电机位置（角度），在停止时检查是否到达位置（停止前的位置预知），而在运动工程中不必考虑计数，而省却运动中的计算与控制（本来步进电机也没有必要在运动中计算与控制）。单圈绝对值编码器的输出分辨率要与步进的步距有对应。可选单圈绝对值并行输出信号，12位推挽式，进PLC的开关输入点。个人认为步进电机再加一个增量型编码器意思不大。一家之言。
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波恩

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发表于：2010-08-02 16:31:59
6楼

有用编码器做步进闭环控制的，比如50齿的两相混合式步进，配1600线的编码器，做32细分（对应整步距，对对齿距则是128细分），实现每转6400步的闭环控制。

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