编码器+普通电机怎么定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

编码器+普通电机怎么定位点击：6405 | 回复：9

肖昊

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发表于：2010-04-14 11:24:12

楼主

本人现有一个小项目，要求使用台达的编码器，变频器和PLC控制一个普通电机进行定位，请大家帮我想想办法，谢谢了!!!

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wscqql

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发表于：2010-04-14 12:02:46

1楼

要看是什么运用场合，重复定位精度多少，如果精度不高的话很好做的。用变频器做个2段速运行，一段工频一段低速。2个限位开关，

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li2388001

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发表于：2010-05-17 18:00:09

2楼

用编码器进行脉冲计数计算距离后断开变频器启动控制

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fenhon

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发表于：2010-05-27 13:08:01

3楼

尽量使用带刹车的减速电机！变频器加刹车电阻！

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leijun1234

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发表于：2010-05-27 13:48:44

4楼

编码器脉冲是数计算出位移，根据位移来断开/启动变频器的控制字

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袁栋

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发表于：2010-05-29 23:53:55

5楼

你不知道普通异步电机也可以伺服控制的吗？如果编码器采用5000脉冲的，定位整定时间不是特别小（比如0.1秒），那么普通Y系列电机可以做到正负一脉冲定位，定位完后以2倍额定力矩锁定电机轴。

就算用普通变频器也可以精确定位啊，西门子有个smart motion contrall,提供多种方式精确定位，比如通过PROFIBUS控制MM440来精确定位，先高速进给，接近终点时爬行定位，其实就是快速运动到终点附近，然后减速接近目标，编码器反馈到MM440，通过通信控制，定位精度足够高，就是反应不如伺服，或者说特性比较软，并且没有锁轴功能，这些软件我在建筑铝型材加工设备上使用过，MM440拖动37KW电机定位，因为定位时间要求不高，通过1：80减速机做到0.01mm精度.

高速的精确定位建议采用安川等通用伺服，反应够快，小功率的用交流同步伺服，大功率的用三相交流异步伺服，价格很低，技术交流可以联系我15818415327

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