snow97
孤独的小兵
当然要考虑,先考虑与控制器的兼容,再考虑输出扭矩,最后考虑安装尺寸
PistoN
起码驱动器容量要够,电压等级和规格要符合,是否用大惯量转子电机,扭矩和负载谱
波恩
电机的替换原则是负载能力相当,反馈分辨率相当,比如:额定力矩和过载倍数,额定转速和最高转速,最好在看看转矩速度曲线,以及转子惯量范围。如果驱动器已定,还要考虑电流和电压范围,不过最好先选电机后配驱动。
驱动的配套原则是电流容量和供电电压等级,以及反馈接口和指令接口形式,关键功能和主要性能指标。
summer205
不知道电流环和速度环需不需要整定