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伺服的精确度解释下 点击：368 | 回复：3



daofuuq

    
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发表于：2009-08-03 12:40:34
楼主
伺服的精度到底和哪些参数有关，可能问题问的比较大，就是主要想知道大概的原因，然后在去具体的了解下，先谢谢了
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刘岩利

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发表于：2009-08-03 18:51:07
1楼

太多了，还真不容易列全了。

上位控制器算法不精确

上位控制器增益没调好

控制信号干扰

驱动器本身增益没调好

驱动器本身性能不够

负载加工、装配误差

负载传动刚性差

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daofuuq

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发表于：2009-08-03 20:41:44
2楼

单纯考虑伺服的呢，反馈精度？

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linear motor

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发表于：2009-08-03 22:37:43
3楼

那要看编码器的精度吧

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