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发表于：2008-10-09 15:17:50

楼主

在数控CNC加工过程中。 X,Y轴的目标按照规划的曲线运算得到。

但是实际的运行中，XY轴的实际曲线要滞后于规划曲线。为了缩小目标曲线和实际曲线的差异。必须将（实际曲线的差异作为负反馈+ XY轴目标规划曲线－－》传送给XY轴）。

现在的问题是实际曲线的差异也就是目前的偏差，如何和目标曲线进行叠加？

有想过用PID，但是运算有些复杂，由于必须在4ms的控制间隔内生成曲线下一点。因此引入过于复杂的算法不是很合适。

对此不是很了解，有描述不清，还请指正。谢谢

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波恩

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发表于：2008-10-17 16:56:49

21楼

PLCopen的motion control定义中尚未直接涉及CNC，但是其Part 4已经涉及Coordinated Motion，也许楼主正是基于这个定义在做NC？再就是传说中的广数用PLCopen做数控是不是也是如此呢？

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