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请教伺服连续正反转的控制方案点击：1029 | 回复：23

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发表于：2008-07-01 21:09:08

楼主

以垂直Y轴为基准，要控制伺服在(-a)与(+a)角度之间连续正反运动，有什么好的控制方法？本来打算在(-a)或(+a)处安装传感器作为原点来消除累积误差，可是角度a是可更改的，那么也就不能在这两点安装传感器。如果短时间运行还好，长时间运行的话如果出现累积误差的话，就会使位置偏移，有什么方法可以解决这一问题？

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发表于：2008-08-19 15:21:27

21楼

位置控制不会有累计误差啊

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发表于：2008-08-19 17:27:18

22楼

最简单的方法就是用智能伺服，伺服本身可以编程。

同意

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发表于：2008-09-07 09:39:11

23楼

用我们公司的智能伺服控制器就可以实现，伺服本身可以编程，有兴趣的话可以和我联系：jsqjxhb@163.com,这个功能很简单，也很容易实现，不存在什么累计误差的问题

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