伺服在使能时三相输出是平衡的吗，应该是怎样的电压-专业自动化论坛-中国工控网论坛

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-05-23 17:39:38

2楼

如果没有运动，基本是0了。

回复引用举报

jierkang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：22
注册：2005年4月13日

发表于：2008-05-23 19:45:21

3楼

"0"是什么意思啊，使能的时候管子处在开关状态，是不是各相导通时间相同，还有使能时电机是靠什么锁死电机轴呢，是不是轴稍微有变化各相开关时间就立刻变化起作用呢

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-05-27 18:35:57

4楼

如果只是使能,如果没有外部施加力量,电机里面是基本没有电流的.

回复引用举报

沧海一黍

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 856回
年度积分：0
历史总积分：1192
注册：2006年6月09日

发表于：2008-05-29 14:44:01

5楼

是不是只输入其中1相电流而且是小电流来锁住电机轴呢？步进电机是这样的。

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-05-29 17:47:04

6楼

伺服是没有所谓定位保持电流的.

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-06-01 14:46:39

7楼

伺服使能后，如果没有外负载，伺服电机的绕组内，宏观上没有电流，或者说电流均值为零，微观上，由于存在±一个脉冲的动态微调整，因此会存在一个较小的随机电流。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 80回
年度积分：0
历史总积分：125
注册：2008年6月04日

发表于：2008-06-05 21:28:47

8楼

已经删除

；

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 80回
年度积分：0
历史总积分：125
注册：2008年6月04日

发表于：2008-06-05 21:42:00

9楼

已经删除

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-06-05 22:48:09

10楼

不管有没有外力，任意瞬间的三相输出都肯定是平衡的，只不过刚刚使能后，电机基本处于零速或者定位态，三相绕组的电压/电流矢量处于某种定格状态或者波动/f翻转状态。

回复引用举报

我是菜菜子

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：20
注册：2008年4月08日

发表于：2008-06-06 14:45:51

11楼

量了下，为〇。那是什么使得他锁住呢

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-06-06 22:01:01

12楼

因为没有负载，试着来回扳动电机轴，再量量试试？

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-06-07 09:29:51

13楼

相对于步进电机不论有没有外力都有电流的工作状态，伺服只有修正电流，没有保持电流。只有存在一定的所谓“恒定外力”，才有用于修正这个外力影响的电流。

“因为没有负载，试着来回扳动电机轴，再量量试试？”

估计扳的力也不会太大，持续时间也不会很长，用表也不一定能量出有效数据来。

回复引用举报

小弟求助

精华：0帖
求助：0帖
帖子：36帖 | 124回
年度积分：0
历史总积分：322
注册：2006年1月23日

发表于：2008-06-07 17:38:12

14楼

请教各位:

1.一般运动控制卡使能信号和脉冲信号谁先发出呀,如果使能在先那么脉冲信号延时多长时间啊,?

2.一般驱动器从接收到使能信号到电机端出现有效电压是需要多长时间啊?

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-06-08 12:51:33

15楼

to 楼上：建议参考具体的伺服说明书。

to 刘版主：是用力来回扳，而不只是单方向扳住，即便不是真有效值的表，量出电压变化也还是有戏的

回复引用举报

YT_WZQ

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-06-09 21:40:31

16楼

bookujsnj的回复还是很有见地的，论坛中能见到如此功底的高手很幸运

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 80回
年度积分：0
历史总积分：125
注册：2008年6月04日

发表于：2008-06-09 21:52:48

17楼

已经删除

回复引用举报

siemens服务

精华：2帖
求助：0帖
帖子：29帖 | 880回
年度积分：0
历史总积分：1048
注册：2006年12月01日

发表于：2008-06-10 22:49:33

18楼

这个问题其实很简单，把伺服打开后盖，编码器和电机连上，使能和调速控制线连上，接通电源，使能加上，速度给定为零，这时电机轴用手转动应该转不动。

这时用示波器测6路触发极，你可以发现4路有波形，也就是两相在工作，可以理解为直流制动。触发波形是调节脉宽的，此时占空比小，主要根据电机设定的，设定不好会造成电机漂移.抖动的故障。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 80回
年度积分：0
历史总积分：125
注册：2008年6月04日

发表于：2008-06-11 20:51:24

19楼

建议还是从理论上进行分析，不进行理论分析即便测出电压是什么样子，也不知其所以然。

回复引用举报