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带绝对编码器的伺服电机点击：1604 | 回复：35

essay

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发表于：2008-05-03 10:28:45

楼主

网上查到的直流伺服电机大都是带增量式编码器的。请问有没有直接带绝对编码器的直流伺服电机，以及驱动器和控制卡。谢谢！

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发表于：2008-06-02 14:31:51

21楼

我个人觉得，绝对值编码器的选用，其实停电位置保持只是一部分的功能，更重要的，一个是安全问题，一个是高速或多轴问题，这个只有绝对值真多圈才能保证的，日本人玩的那套，并不能保证这两个问题，这才是最要命的。

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发表于：2008-06-02 14:44:52

22楼

这个工控网改版后,怎么回帖的标点符号都乱了?

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Y.J

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发表于：2008-06-02 15:56:46

23楼

又学习了。

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wangzhechong

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发表于：2008-06-02 16:18:16

24楼

学习了 .

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刘岩利

[版主]
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发表于：2008-06-02 17:27:07

25楼

“一。"；绝对编码器，对总行程是有限制的，行程超出了这个限制，编码器信号也就不"；绝对"；了。通用的电机产品，装绝对编码器的当然就会比较少。"；绝对值编码器超出行程的仍然可以工作，也可以程序做到"；绝对"；，比如4096圈的，停电后不会再走4096圈吧？只要不超过1/3就可以，国外的（欧洲品牌）有些控制器就有这样的程序。”
这样依赖控制器的“绝对”，当然也就算不上“绝对”与“可靠”了。只要全行程超过4096圈，谁保证它断电以后不会转4096圈？何况只要有2048圈就不知道是朝哪边转的了。

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波恩

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发表于：2008-06-04 22:16:55

26楼

“回答波恩的问题：我们已经自己做绝对值编码器了”————"@Q"什么时候做出Φ48mm以下，转速不低于3000～6000rpm，20位以上分辨率的绝对式编码器，我头一批试用！

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发表于：2008-06-05 09:05:26

27楼

波恩－－－－48毫米以下，20位以上的，刻线是肯定不行了，必然要内插细分，电子速度响应不好做，现在还不能啊。

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发表于：2008-06-05 09:08:35

28楼

国外有公司有这样的组件（22位）的，听说似乎还不太稳定，且也不会供应中国，有限制。

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波恩

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发表于：2008-06-05 22:38:53

29楼

限制？我去年底刚买了海德汉的25位绝对式编码器，没听说有什么限制啊! ；不过精度只有20角秒，而不是阿@曾提及的5角秒。

Hengstler的 22位编码器似乎就是做BiSS的某个公司开发的，不知稳定性如何？

让鬼子继续冷战思维吧，等&ldquo；俺&rdquo；的22位以上的编码器搞出来，就把它的舍不得卖的破烂宝贝直接变成废铁！

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发表于：2008-06-06 07:47:31

30楼

海德汉卖的是整件不是组件，产品和协议不是还拿在人家手上？Biss的那家芯片，没用过，但从产品上看似乎不稳定，不知是产品的问题还是芯片的问题。

就算Biss的那家都跟我说，海德汉强大的，就在于从光学加工到芯片甚至电缆都是自己做，很多专业的东西，日本人都搞不了啊。

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波恩

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发表于：2008-06-06 21:41:07

31楼

海德汉强于光学加工，这是其根基所在，至于芯片估计主要是设计，流片和制造交给专业代工厂，不过电缆确实在天竺园区见过其生产车间，主要是进行焊装，线缆本身应该不至于海德汉亲自做吧？！提提指标和规格就行了，也许～

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波恩

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发表于：2008-06-06 21:48:09

32楼

另Baldor公司在大量使用BiSS的高分辨率就得编码器，应该品质不会有太大问题，不过BiSS被EnDat打压的够呛，市场，官司都是问题。海德汉就是牛，不过有朝一日，等其利润不保的时候，必然也会对国内的后起之秀大开杀戒，所以要搞就一气搞死它，千万不能让它有机会苟延残喘，倒打一耙

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33楼

我去做个给你哈

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andy fau

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发表于：2008-06-07 16:26:37

34楼

哎……说的也是，我们前阵准备从海德汉进口几个高度测试仪器mt25,什么条件都谈好了，后来人家突然来了句我们不出口给中国，一句话我们之前的努力全部白费了！后来还只能从我们法国公司中间转手过来，我们用的测试盒子是promux4c的，人家也不直接出口给中国，真受不了！不知道各位有没有什么高见，要是能够换掉他们就好了，不过就是困难挺大的，关键就是我们工控机时通讯读promux4c的数据，厂家不帮我们改，我们自己做不了啊！真是人为刀俎，我为鱼肉！关键还要心甘情愿的做别人的鱼肉，求人家开刀！嗬嗬

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波恩

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发表于：2008-06-08 14:43:12

35楼

国人当自强！记得88年前后，有一个电视专题片叫《河殇》，很反映当时知识界的自由化呼声和倾向性，那时大家天真地认为，只要放弃了CP主义，全然地拥抱西方的自由化观念，西方就会向我们敞开大门，然而后来的苏联巨变，南斯拉夫解体，乃至今天高度开放的中国仍旧受到西方列强的阵阵限制和壁垒，我们就应该清醒地认识到，西方到底是在对付什么，绝不只是意识形态，而是它那个圈子以外的所有民族和国家！因为它们需要的，是保持自己以超高的附加值对外兜售它的垃圾产品的特权，一旦这种特权开始受到它那个圈子以外的国家的挑战，或者它认为可能遭受挑战，它就会毫不犹豫地，不遗余力地对你进行封锁。巴统没了，可是贸易保护主义和种种技术壁垒不仅依然存在，而且愈演愈烈！

对于国人而言，已越来越清醒意识到，什么意识形态的差异，都只是借口而已，假的！它们从根上不愿意看到我们的发展才是真的，因此就不断会散布出种种谎言和谬论，编造出种种借口和谣言，想尽种种伎俩和手段，抓住种种稻草和机会，妄图压制和打击我们。中国的日渐强大，就意味着它们在越来越失去过去曾经拥有过的特权和优势，失去了对我们肆无忌惮的威胁和恐吓机会，一群逐渐被解除了威胁能力的豺狼，一群仍旧沉浸在曾经拥有的优越感之中的没落贵族们，能甘心吗？能不心痛吗？

中国长期的农业文明，造就了守土睦邻的外交文化，所以才会出现长城，而欧洲的城邦文明，造就了商业扩张的掠夺文化，所以今天的它们更愿意以小人之心，度君子之腹，以为自己威胁不了别人，就会受到别人的威胁，挺好！这种威胁，我们只有做定了，消除别人对自己的威胁，天经地义！至于日渐被解除了威胁能力的它们，如何忧心忡忡，那就是它们自己的事情了，随它去吧！

我强，故我在！就让帝国主义者在日渐失落之中寝食难安吧！

不过国人也需记得韬光养晦的道理，千万不要学近邻南韩的嚣张和小人得志。

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