带绝对编码器的伺服电机 点击：1604 | 回复：35
本帖中，本人有一些不同观点，大家讨论：
一。"；绝对编码器，对总行程是有限制的，行程超出了这个限制，编码器信号也就不"；绝对"；了。通用的电机产品，装绝对编码器的当然就会比较少。"； 绝对值编码器超出行程的仍然可以工作，也可以程序做到"；绝对"；，比如4096圈的，停电后不会再走4096圈吧？只要不超过1/3就可以，国外的（欧洲品牌）有些控制器就有这样的程序。
二。"；有时候安装绝对值编码器不是为了得到绝对位置信息，而仅仅是为了提高分辨率。"；似乎没有理由说，绝对值的分辨率（普遍的）高于增量值的，从正余弦的增量编码器来说，细分后可获得的分辨率就可能高于绝对值的。
三。"；高速时不用担心丢码丢位置"；，并不是说绝对值的分辨率和高速时的响应高于增量值的，绝对值高速时一样"；眼花"；了"；脑筋"；跟不上了，读到的信号其实是滞后的，高分辨率的位数实际是没法读了，这就是"；有效分辨率"；下降了，但是它是绝对值的，内部位置在，需要精确定位或同步时，可略减速，位置就回来了，这与增量值的高速或超速（超编码器设计速度值）的概念是完全不同的。拿我们自己做的绝对值编码器来说，13位的是3000RPM，16位的是1000RPM，并不是说，16位的不能大于1000rpm ,实际上大于1000rpm而小于3000rpm，就只能当13位用了，当减速低于1000rpm，它又可以回到16位用。而13位的如大于3000rpm的，就可能只有10位、8位的准度了，所以，绝对值的编码器是可以高于电气转速工作的。所以有高速的、多轴的问题，绝对值是必须优先选择的。
四。回答波恩的问题：我们已经自己做绝对值编码器了，对别的品牌的评价就得小心了，我只能简单的说一点。既然有"；扫描"；两字，内部的响应理论上应该更慢吧，但基于上面的我介绍的观点，那又怎么样呢？原始的精度与分辨率已经远高于日本人的了，德国人还是敢玩啊。
；
- 伺服驱动器倍频技术与电子齿...
[5364] - 关于解决伺服原点及脉冲丢失...[7478]
- 步进电机的0.75度的步距角 还...[5756]
- 伺服电机扭矩控制精度？[6991]
- 直流伺服电机和交流伺服电机...[16039]
- 想用3轴运动卡,可是不知道如...[6335]
- 什么叫堵转转矩[14322]
- 脉冲频率来控制速度，那么速度...[15465]
- 如何实现电子凸轮[18366]
- 刘工,能不能谈一下方波伺服和...[8959]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
