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步进电机的0.75度的步距角 还能细分吗？ 点击：5834 | 回复：15



大米

    
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发表于：2007-12-20 17:01:00
楼主
步进电机的0.75度的步距角 还能细分吗？

本人刚开始接触步进电机。还望指点
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波恩

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发表于：2007-12-20 20:43:00
1楼
0.75度的步距角?能明确是几相电机，转子为多少齿吗？
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小虫～～

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发表于：2007-12-20 22:12:00
2楼
可以买个细分盒～
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信徒

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发表于：2007-12-21 15:55:00
3楼
五相的步进电机是0.72度的,三相的是1.2度的,可带细分.介意您用三相的,三相的性价比高.
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刘岩利

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发表于：2007-12-22 08:28:00
4楼
"可以买个细分盒～"
没看懂。

能不能细分，看驱动器是否支持，不过，0.75度还是挺粗的，应该能找到可以分得更细的驱动器。
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千山

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发表于：2007-12-25 10:23:00
5楼
没有问题

250的细分都比较常见了
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-12-25 10:32:00
6楼
可以256细分，只是有个问题，步进电机本身的步矩角才是真正精度的保证。细分后的稳定性是无法保证的。
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刘岩利

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发表于：2007-12-27 23:00:00
7楼
"细分后的稳定性是无法保证的。"
看你要稳定到什么程度，用的什么驱动器。至少6410在驱动两相电机时，稳定性基本只受磁滞影响。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-12-27 23:04:00
8楼
刘兄说的和我说的是不一样的方向。刘兄的意思我可以理解，只是我想的是，假如8细分后，让电机每转一圈就停止保持。怎么保证电机在每转一圈后绝对会在这个细分点的位置。而不是稍微便宜哪怕一点点？
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-12-27 23:05:00
9楼
当然，一般来说，对于电机的精度，其实选择不同的传动丝杆，细分是可以克服的~
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刘岩利

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发表于：2007-12-28 22:40:00
10楼
"刘兄说的和我说的是不一样的方向。刘兄的意思我可以理解，只是我想的是，假如8细分后，让电机每转一圈就停止保持。怎么保证电机在每转一圈后绝对会在这个细分点的位置。而不是稍微便宜哪怕一点点？"
如果你的检测精度足够高，即使不细分，一样会发现由于电磁体的磁滞回线而造成位置变化。如过你选的驱动器足够好，即使是250细分，位置的变化也不会比这个磁滞的误差大多少。
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西玛仪表 028-66505957 13808018567

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发表于：2007-12-29 10:47:00
11楼
收到，理解～～

所以综合来说就这个问题有两个误差，1个是由细分导致的位置误差，2个是由磁滞导致的误差，像楼主的问题，
首先要选择好的精度高的细分驱动器，保证每个细分位置点的稳定性。
其次尽量选购足够功率的电机，保证保持转矩在每个细分点能较好的保持住不至于细微的晃动，
再其次在满足精度的要求下，尽量不要太过细分，以避免磁滞误差和细分位置误差相对细分角度造成的影响。
再其次在满足速度的情况下，尽量慢点或者尽量用比较合理的加减速曲线，使得电机在旋转的每个脉冲在经过每个细分点时的位置效果准确。

这样我想针对细分驱动，应该是正确的了吧？
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yeguixing

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发表于：2009-09-10 08:34:35
12楼

请教各位两个问题：

问题一　　驱动器细分是什么原理？它细分后电机的步距角也会跟着细分吗？比如我们现在使用的步进电机的步距角是1.8度的，那么驱动器设置了64细分，电机的步距角是不是变成了1.8/64＝0.02815度？　如果是这样，控制精度就可以提高了.

问题二　　电机加速启动（或减速停止）程序是怎么实现的，程序与用户给出的＂加速时间＂和＂最高速度＂有什么函数关系？我现在的方法是先用EXCEL总结出脉宽的变化规律，然后跟据此规律写程序，这种方法比较麻烦.我想知道加速启动（或减速停止）标准的程序实现方法，请赐教！谢谢！

 

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eric0571

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发表于：2009-09-10 11:51:20
13楼
看驱动器的，驱动器细分了，电机的步距就不用管的
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GAVY

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发表于：2009-09-19 22:45:56
14楼

细分主要是由驱动器来实现的,是可以实现的

上面的细分可以作到512也就是理论上每个脉冲的角度为0.72/512=0.0014
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zhangcaihui

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发表于：2011-10-11 21:52:42
15楼

 各位大哥 这行业可以拿多高的薪资啊

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