这两个问题是不是有关系?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这两个问题是不是有关系? 点击：758 | 回复：23

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-13 23:59:00

楼主

http://gx.gongkong.com/tech/detail.asp?id=444540
http://gx.gongkong.com/tech/detail.asp?id=346040
叫我小白： [b]闭环控制时增益过高[/b]经常会出现这种情况(伺服电机震动,无论运动或静止时都震动)

山城水都：伺服原理决定了电机微观的晃动一定存在

adfkjd：[b]伺服是无法完全停止的，它只能是一个动态的稳定[/b]，不论日系伺服，还是你说推崇的欧美伺服，都一样

刘岩利：无论是谁的伺服，定位后都会抖动

甲丁：闭环控制时增益过高经常会出现这种情况。能解释一下具体什么原因吗?我也遇到过这种情况

是不是;电机微观的晃动+闭环控制时增益过高=伺服电机震动?

分享到：

邀请回答

回复楼主

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-14 00:03:00

1楼

[color=#808000][color=#008000][color=#800080][color=#FF0000][b]是不是;电机微观的晃动+闭环控制时增益过高=伺服电机震动?[/b][/color][/color][/color][/color]

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-14 00:04:00

2楼

[color=#FF0000]是不是;电机微观的晃动+闭环控制时增益过高=伺服电机震动?[/color]

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-03-14 09:22:00

3楼

伺服电机的微观晃动是有差调节的原理所致，无法根本克服。与闭环控制时增益过高导致的伺服电机震动是性质不同的两个问题。

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-14 18:00:00

4楼

伺服电机震动是什么原因?为什么闭环控制时增益过高会导致伺服电机震动?

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-14 18:08:00

5楼

我知道位式调节,PID调节,不知道有差调节,请解释一下

回复引用举报

拿帕

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：197
注册：2005年7月16日

发表于：2008-03-15 21:05:00

6楼

闭环控制的特点中有一条就是：这是有静差的控制
我们可以说无限的接近但不能做到等于
我想正是这种无限接近，才显得伺服的高精度与可靠稳定
不知理解是否有误

回复引用举报

拿帕

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：197
注册：2005年7月16日

发表于：2008-03-15 21:13:00

7楼

步进电机没有这种震动，但是一旦丢步，我想更麻烦

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-15 23:42:00

8楼

PID调节,本身就是有差调节.
电机晃动的幅度与频率大了,就是震动了.

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-16 00:10:00

9楼

TO刘版主:电机晃动的幅度与频率大了,就是震动了.好像是同意我的电机微观的晃动+闭环控制时增益过高=伺服电机震动

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-16 16:10:00

10楼

不能完全算是，不能理解加号与等号的关系。

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-16 20:47:00

11楼

那么请解释一下伺服电机震动的具体什么原因

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-16 20:56:00

12楼

电机微观的晃动+闭环控制时增益过高=伺服电机震动.我的意思是电机微观的晃动,闭环系统也一直在调节使伺服电机趋向静止,但增益过高使闭环系统产生振荡,把电机微观的晃动放大了变成震动

回复引用举报

zyc207

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2008年3月16日

发表于：2008-03-17 13:37:00

13楼

一般来讲，闭环控制系统是在稳定精度与稳定性之间找平衡点。电机微观的晃动稳定精度问题，增益过高使闭环系统产生振荡是稳定性问题。两者是对立统一的

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-17 17:52:00

14楼

如果加上这样的说明,我就同意这个说法.

回复引用举报

seaeast

精华：0帖
求助：2帖
帖子：46帖 | 1640回
年度积分：7
历史总积分：40963
注册：2004年1月27日

发表于：2008-03-17 18:05:00

15楼

学习

回复引用举报

拿帕

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：197
注册：2005年7月16日

发表于：2008-03-17 18:49:00

16楼

我觉得甲丁根本就是在问，公鸡+母鸡是不是等于公鸡、母鸡和一群小鸡的问题
晃动和震动根本就是相对来说的，小猫好是能放大那就是老虎了

回复引用举报

拿帕

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：197
注册：2005年7月16日

发表于：2008-03-17 18:51:00

17楼

甲丁要是很有求知欲
还不如回家看完电力拖动再来提问题

回复引用举报

甲丁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 136回
年度积分：0
历史总积分：382
注册：2006年12月12日

发表于：2008-03-17 21:43:00

18楼

我不知niguangming是何意思?我认为伺服电机不能和电力拖动简单地相提并论,回家看完电力拖动后就能解决伺服电机的问题吗?我认为搞伺服电机偏重于控制理论,而电力拖动偏重于控制逻辑.伺服电机震动我自己遇到过,看到别人也遇到过,把问题拿出来深入地讨论有何不好?

回复引用举报

拿帕

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 106回
年度积分：0
历史总积分：197
注册：2005年7月16日

发表于：2008-03-17 23:29:00

19楼

回家看完电力拖动后不能解决伺服电机的问题
但有助于解决伺服电机的问题
要学控制理论就去学《自动控制理论》
电力拖动偏重于控制逻辑？
你以为电力拖动就是控制交流异步电机的正反转控制吗？
电力拖动是个大课题包含伺服电机拖动
连有差调解都不知道，而且你说的“震动”到底是个什么概念？
是不是指无阻尼的震荡？
“微动”是不是指由于机械间隙的存在而不会引起实际的机械位移？
“震动”而震动引起实际的机械位移？
简单的加加和等等不能解释清楚的

回复引用举报

firstrazor

精华：1帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 753回
年度积分：0
历史总积分：909
注册：2007年7月28日

发表于：2008-03-18 07:55:00

20楼

去认真看一下控制系统理论，很多这方面的书就是以伺服系统作为举例的。

回复引用举报

热门招聘

﻿这两个问题是不是有关系? ﻿点击：758 | 回复：23

这两个问题是不是有关系? 点击：758 | 回复：23