求助PMAC想要工作在力矩控制模式下,如何初始化参数?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助PMAC想要工作在力矩控制模式下,如何初始化参数? 点击：2538 | 回复：24

动感

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发表于：2008-02-26 07:57:00

楼主

首先，请高手告诉我怎样初始化PMAC卡使得PMAC工作在力矩控制方式下，然后最好能告诉我，如何调节各个参数来调节力矩控制方式下的精确度。

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lzg0821

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发表于：2008-09-08 22:50:49

21楼

PMAC的输出脉冲代表位置还是速度?

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touchmyjj

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发表于：2008-09-09 01:34:43

22楼

回21楼，pmac输出脉冲代表位置还是速度是根据伺服设置决定的，单一般都是速度控制方法，至于刘严利大哥说的，也正式pmac能做到的，pmac可以用模拟输出来代表力矩，从来构成电流环，这种应用很少，需要添加模块，

回动感，我做过工控机 pmac104，simens伺服组成的机床，工控机运行的是自己编的通信管理程序，管理图形和生成代码还有实时跟踪监控等，这个系统把参数调好，干扰控制好，精度很高，只要机械性能好，就是铣球形玻璃面都没问题，不要用力矩模式，力矩控制一般只用在电动葫芦之类的需要力据保持的地方，位置控制方式插补圆弧貌似不大好，所以最好用速度模式，实时性高，容易加工

回11楼，如果你要获取这个变小的值来控制伺服，建议你写一个伺服更新环程序，但是需要比较了解伺服控制原理，pmac很自由，就是内部的更新环也可以自己写的

回17楼，pmac没有浪费，它每个周期都在不断的计算以使环能够常闭，随时更新，如果不是自己写更新程序的话，尽量少让pmac算别的程序，就比如plc0这个程序是不能太大的，不然直接影响反映速度

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波恩

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发表于：2008-09-09 08:51:37

23楼

PMAC的输出脉冲直接代表位置，间接隐含速度。

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bamboo168_2003

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发表于：2008-11-09 15:19:20

24楼

PMAC有没有讲的更具体的教程呢，越看越糊涂了。

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