发表于:2008-03-04 10:33:00
10楼
首先感谢各位的帮忙。
我所要做的东西是运用主控计算机,PMAC,控制器和电机来控制一个平台的精确运动,现在这个平台已经能够运动了,可是运动的精度不够,在速度上的延迟特别的严重,不能达到我所要求的精度。我就是想利用各种方法来提高这个精度。
前一阵我也咨询过北京DELTA TAU中国公司,但是那时我对整个体统不完全了解。现在我要做的是,运用仿真软件提供的前馈来提高平台的精确度。前馈已经给出,我要把它载入到程序里面。
另外有人向我提供了另一套方案,就是那个力矩控制模式,据说那个模式对速度的响应比前馈要好。
现在我要比较这两种方案,应该怎么做?