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伺服增益与扭力的关系 点击：440 | 回复：2



alame

    
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发表于：2008-02-25 19:04:00
楼主
伺服增益与伺服的扭力的之间有什么关系吗?是不是增益越大扭力就越大？
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firstrazor

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发表于：2008-02-25 20:56:00
1楼
基本上是两码子事。

增益大了扭力变化的快速性就大，但大到一定程度系统就震荡了，最大增益和系统本身的特性有关。

扭力是驱动器给的电流大小和电机固有特性决定的。

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波恩

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发表于：2008-02-26 08:11:00
2楼
如果没有积分增益，则在增益较小的区段，扭力可能正比于比例增益，但多数系统的电流环都有积分，所以应参考“firstrazor”的回帖观点。
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