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安川伺服运动控制,在寻找原点过程中电机轴抖动 点击：1549 | 回复：2



WULG

    
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发表于：2008-02-20 08:56:00
楼主
安川伺服运动控制,在寻找原点过程中,在运行到一侧限位开关并反向准备找原点时,在此限位开关(即禁止正向的超程限位开关)处时电机轴抖动两次后,正常转向原点.自己通过修改速度环和位置换增益,还有其积分时间,其电机抖动有所改善,但无法消除.同时在此开关处使电机轴受到外力,则电机轴正反向抖动变得厉害.
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firstrazor

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发表于：2008-02-20 10:10:00
1楼
根据描述，感觉还是像伺服参数调整问题。还有一种更坏的可能：电机选型不对，负载惯量太大。
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shuangxi_tang

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发表于：2011-08-05 13:36:53
2楼

安川L型的伺服运动控制中，在寻找原点的过程中，当电机碰到原点的近接开关后，一直反转，直到碰到反向超程近接开关才停止

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