这样的情况是装减速机好,还是不装好呢?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这样的情况是装减速机好,还是不装好呢? 点击：3038 | 回复：48

精华：1帖
求助：0帖
帖子：22帖 | 480回
年度积分：0
历史总积分：991
注册：2002年9月08日

发表于：2007-12-08 11:41:00

楼主

现有一设备用伺服电机驱动丝杆带动平台做往复运动,现算出达到平台最高运动速度,丝杆的转速需要500转每分钟,伺服电机的额定转速为3000转每分钟.
请问一下各位这时是电机直连丝杆好呢,还是电机通过1:4减速机减速后连接丝杆好呢,电机直联也能驱动,但通过减速机减速后可以得到更大的加速度,但是达到平台所需运动速度,所需的电机转速要提高4倍,请问哪一种方式的平台往复运动的频率可以更高,先不考虑精度问题?

分享到：

邀请回答

回复楼主

yushang0924

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 40回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2007年5月07日

发表于：2008-04-18 09:53:47

41楼

在拒矩允许的情况之下，直接联接是最好的．

回复引用举报

yudianer77

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2007年4月18日

发表于：2008-04-23 08:36:45

42楼

直接连先看看上位机发脉冲的频率然后计算电子齿轮比

回复引用举报

jsxhb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：1203
注册：2007年3月04日

发表于：2008-09-16 16:48:53

43楼

建议：采用电机直联，通过伺服电子齿轮，达到或接近“丝杆的转速需要500转每分钟”；满足或达到了要求，可以降低一下成本（省个减速机），精度也相对高些（无减速机背隙）。

不过也要考虑电机力矩是否够用，如果够的话就可考虑用直联的方式

回复引用举报

龙飞腾

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：54
注册：2009年1月12日

发表于：2010-03-06 18:39:51

44楼

电子齿轮比的问题：两轴联动系统，应设置一致吗？

回复引用举报

贺哲

精华：0帖
求助：1帖
帖子：7帖 | 139回
年度积分：0
历史总积分：310
注册：2008年1月02日

发表于：2010-03-09 09:26:27

45楼

0.05的加减速时间,不考虑负载的话!

回复引用举报

快乐井蛙

精华：0帖
求助：1帖
帖子：14帖 | 102回
年度积分：0
历史总积分：30
注册：2007年12月02日

发表于：2010-03-09 18:59:39

46楼

个人觉得楼主的这个问题缺少条件，如果直连可以驱动，但是己经接近电机的驱动极限的情况下，直连时转速上升时间必定较长，这时加减速机，可以增大扭矩，减少电机的出力，速度会加快，如果电机直连时很轻松的驱动，就没必要加减速机（直连时最高500转，加6倍的减速机时电机3000转），从静止加速到500转应该会快于3000转吧。

回复引用举报

好好的学习

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：7
注册：2006年12月03日

发表于：2010-03-10 14:48:16

47楼

个人觉得就像刘版主说的，当加速时间为秒级的话，就是一个大学物理问题。

设电机扭矩为M，阻力矩为M阻，负载折算到丝杠的惯量为J负，电机惯量J电，齿轮惯量J齿，丝杠最高角速度V，齿轮比N

t齿=V * N / ( （M - M阻 / N) / ( J负 / N2 + J电 +J齿)= V * （J负 / N + （J电 + J齿）*N）/ (M - M阻/N）

t直联=V *( J负 + J齿) / (M - M阻）

从函数关系看工作频率与加不加齿轮的关系就一目了然了。

回复引用举报

王江涛

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2009年7月03日

发表于：2010-03-16 23:19:30

48楼

依據您的工藝要求

對整個系統的加減速響應快，即整個系統得負載慣量比要盡可能的小。所以在馬達出力滿足的情況下，還需考慮馬達負載慣量比，而馬達的負載慣量比與速比程反比。所以如果負載慣量比已經很小（3~5倍），則採用直連。至於同步帶，如果加了同步帶，則整個系統的撓性增加，不利於伺服頻寬的提高，進而也會影響系統的響應性。

回复引用举报

热门招聘

﻿这样的情况是装减速机好,还是不装好呢? ﻿点击：3038 | 回复：48

这样的情况是装减速机好,还是不装好呢? 点击：3038 | 回复：48