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这样的情况是装减速机好,还是不装好呢? 点击：3038 | 回复：48



xzy568

    
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发表于：2007-12-08 11:41:00
楼主
现有一设备用伺服电机驱动丝杆带动平台做往复运动,现算出达到平台最高运动速度,丝杆的转速需要500转每分钟,伺服电机的额定转速为3000转每分钟.
请问一下各位这时是电机直连丝杆好呢,还是电机通过1:4减速机减速后连接丝杆好呢,电机直联也能驱动,但通过减速机减速后可以得到更大的加速度,但是达到平台所需运动速度,所需的电机转速要提高4倍,请问哪一种方式的平台往复运动的频率可以更高,先不考虑精度问题?
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xzy568

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发表于：2007-12-12 08:08:00
21楼
谢谢,能不能说一下两者间的函数关系?
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lg_006

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发表于：2007-12-12 08:41:00
22楼
"谢谢,能不能说一下两者间的函数关系?"
这个难点吧，不过我知道，这个和系统的机械时间常数以及电气时间常数也有关系。
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波恩

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发表于：2007-12-12 08:50:00
23楼
“能不能说一下两者间的函数关系?”———这基本上是一个牛顿力学问题，应该可以用大学物理，甚至高中物理知识来解决，楼主还是亲自动手推推好了。
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刘岩利

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发表于：2007-12-12 22:41:00
24楼
"这基本上是一个牛顿力学问题，"
当加速时间基本在秒级甚至更长的时候，可以近似为牛顿力学，当加速时间到毫秒的量级，系统本身的电气响应时间就不可忽略了。
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波恩

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发表于：2007-12-13 09:00:00
25楼
刘版主分析的更为深入了。
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通讯网

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发表于：2007-12-13 13:04:00
26楼
一个能吹，一个会拍。哈哈哈哈哈哈
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通讯网

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发表于：2007-12-13 13:13:00
27楼
下面引用由刘岩利在 2007-12-12 22:41:00 发表的内容：
　　"这基本上是一个牛顿力学问题，"
当加速时间基本在秒级甚至更长的时候，可以近似为牛顿力学，…
--------------------------------------------------------------------------------------------
还近似牛顿力学，有没有用到爱因斯坦的相对论？
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WXbasco

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发表于：2007-12-13 13:17:00
28楼
。。。，呵呵，又来了~~~~~~
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开心王子

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29楼
通过齿轮直连要比加减速机的要好,少了一个中间的环节.对机械的传动要更好点.
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海*子

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30楼
学习了。
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duzhiqiang

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31楼
减速机是用来提高机械惯量，跟机械刚性的。提升机械起动和正常工作时候的力度。你真笨。哈哈。要交学费的哟。
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老柴夫

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32楼
重新翻翻力学书后，才理解为什么刘版主说这是个“可以近似为牛顿力学”的问题。
主要原因是不是在惯性系和非惯性的差别？
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刘岩利

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33楼
其实我想到的主要是驱动器的响应时间会有多大影响。对于秒级的加速时间，驱动器的响应基本可以忽略，对于毫秒级的加速时间，驱动器的响应就是一个有很大影响的因素。
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勃龙工控

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34楼
有的伺服电机本身就带减速机构,你可以挑选.
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工控电工

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35楼
直连
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不懂焊接

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36楼
直连，加减速机的话，电机速度达到3000转用丝杠的话，声音要达到80分贝或者用减速机加同步带
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小虫～～

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37楼
如果速度有限制，又要求有一定的力矩，那就要减速机，不过精密级的也不便宜，并且传动总是会带来误差和滞后的～

－－－－当加速时间基本在秒级甚至更长的时候
貌似是冲量定理了～
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七夜

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38楼

好像，。。。。我完全不明白主题在说什么？

对于一个伺服系统，你需要考虑的一个精确计算的过程，不是感觉。。。。。

对于每一个项目，首先要了解其工艺要求，就如你梭说，你已经知道了丝杆最高速度，可是你却没有说你的运动剖面，运动时间剖面是什么样子的，换句话说，你 不知道你的有效转速是多少，进而你不知道你的有效转矩和最大转矩，如此你怎么知道可不可以直连呢？每一台伺服电机都有自己的额定转矩和最大转矩。

最大转矩从工艺计算上来说，取决于你的负载的运动状态，他的质量，加速度，，最大速度，外部的摩擦系数等等因素。而从控制上来说，取决于你的电机本身的能力和控制器的功率大小。如果你的极限加速度数值（你想要的加速时间》控制器给出的最小值）确定下来，那么你就计算出需求的最大转矩，如果你的伺服电机可以满足这个指标（转矩Limit 校核)并且你的电机系统可以满足热校核。那么你完成了80%。因为还要转动惯量比的计算，太大了，就停不稳了。。。。

如果你可以通过以上的计算，我实在看不出来有什么理由去加减速机，要知道那可是齿隙超过20分的东西。除非你上低齿或者行星。。。。

如果你的计算不能通过，那好吧，开始上减速机吧，不过计算的时候要考虑到减速机，注意减速机的I在则算电机转动惯量值的时候是平方关系。还有减速机也需要热校核。要知道它也是会发热的。如果你的输入转速过快或者太频繁，那么请你计算一下，除非你把减速机放的大了点。。。

还有，如果你加减速机的话，想获得更高的加速度，再大多数的情况下，减速机+电机的方式和电机直连的方式，在通过计算后的比较数值来看，电机直连都是占优势的。除非你压根就不考虑成本。。。。。。有时候输出轴的力矩大是要付出代价的。OK！减速机有了输出力矩大了，物理学V=AT2,爽了，可是。你的输出力矩大了，电机的转速也大上去，那么在同等电机额定力矩的情况下，你的电机功率也大了。那么请你把控制器也放大。。。。

还有，我一直搞不明白，为什么这么多人非要懂不懂就拿电子齿轮说事？LZ的这个问题和电子齿轮有什么关系，是我故若寡闻还是有些兄弟没有搞清楚电子齿轮的概念？如果是前者，恳请达人赐教。。。。。

 

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xzy568

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39楼
TO:七夜 您说的那些都不错,不过我也说了这个对齿隙不敏感,所以才想到用同步轮减速。 至于加减速机构会导致电机的转速上升这个是没错,可是在没加减速机构前电机直连丝杆,只需很低的转速就可以达到所需的最大线速度,也就是说电机是在额定转速以下运行，所以增加减速机构是不需要增加电机的容量的。 还有我在前面以经提到，电机直连已经能带的情况下，我只是想搞清楚，加减速机构和不加减速机构加速效能有多大区别，如很大，可以考虑加减速机构，降低电机容量，这才是我想做的。 还有电子齿轮的问题，我前面以经说了，这事和电子齿轮没有任何关系，请大家不要提和电子齿轮有关的问题。
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庞树恒

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40楼

我也觉得同步带比较划得来。

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