这样的情况是装减速机好,还是不装好呢?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这样的情况是装减速机好,还是不装好呢? 点击：3038 | 回复：48

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发表于：2007-12-08 11:41:00

楼主

现有一设备用伺服电机驱动丝杆带动平台做往复运动,现算出达到平台最高运动速度,丝杆的转速需要500转每分钟,伺服电机的额定转速为3000转每分钟.
请问一下各位这时是电机直连丝杆好呢,还是电机通过1:4减速机减速后连接丝杆好呢,电机直联也能驱动,但通过减速机减速后可以得到更大的加速度,但是达到平台所需运动速度,所需的电机转速要提高4倍,请问哪一种方式的平台往复运动的频率可以更高,先不考虑精度问题?

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WXbasco

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发表于：2007-12-08 14:46:00

1楼

建议：采用电机直联，通过伺服电子齿轮，达到或接近“丝杆的转速需要500转每分钟”；满足或达到了要求，可以降低一下成本（省个减速机），精度也相对高些（无减速机背隙）。

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xzy568

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发表于：2007-12-08 15:22:00

2楼

这个跟电子齿轮有什么关系?
直连的精度是比较高,可这个对精度要求不高啊,但对平往复运动的频率要求比较高. 两位版主能不能说说您的看法.

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爱学的人ghy

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发表于：2007-12-08 15:57:00

3楼

在你满足了转矩的情况下直联是最好的.

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yy597597

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发表于：2007-12-08 15:59:00

4楼

通过设定电子齿轮，可以使丝杆的转速达到500转/分钟。

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德福

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发表于：2007-12-08 16:15:00

5楼

爱学的人ghy说的对，只要扭矩能满足要求，当然直联较好了

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xzy568

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发表于：2007-12-08 17:25:00

6楼

看来好象都没明白我要问的是什么,抱歉,可能是我的表述能力太差,还有请不要再提电子齿轮,这个只和控制器有关系,和我现在问的问题没关系

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piston

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发表于：2007-12-08 17:34:00

7楼

负载驱动所需要扭矩多大?负载惯量多大?要全面综合考虑

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大家都快乐

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发表于：2007-12-08 19:53:00

8楼

建议你用专用皮带，皮带轮的直径比：5 ：1 这样二者可能兼顾

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-12-08 20:17:00

9楼

第一反应也是直连比较好，不过，平台的最大速度已经是计算出来的,那就是说，速度不能再高了，要提高往复引动的频率，就是要提高加减速的效率，如过提升加减速的瓶颈在电机的扭矩上，加减速机相当于提升了扭矩，可能回提高频率。

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xzy568

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发表于：2007-12-08 21:52:00

10楼

事实上我问的问题是加速扭矩和加速时间的关系的问题
如果加速扭矩提高N倍,加速时间减少到原来的M分之一
1.如果N=M,没有变化,怎么安装好用就怎么用
2.如果N>M,最好直连
3.如果N<M,为了提高加减速的效率,应尽量经减速后再连丝杆
(加速时间:指电机达到相同转速的时间,注意是电机的转速,不是丝杆的转速)
我想问的是以上的哪一种情况?最好有N和M之间的函数关系表达式

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波恩

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发表于：2007-12-09 13:45:00

11楼

楼主追求的是系统的往复能力，对于最高移动速度已经确定的情况而言，正如楼主已经分析的，提高系统的加减速能力是关键，而加减速能力的提高无外乎提高力矩：惯量比，从电机驱动端来看，要么是加大力矩，要么就减小惯量，加大力矩势必增加电机采购成本，而且往往也伴随着电机自身惯量的增加；减小折算到电机轴的惯量，可通过减速机达到，也是要增加成本的，就看最终的成本对比关系了。

如果系统精度要求不高，个人意见倾向于加入减速器。

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刘岩利