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交流伺服电机的工作原理 点击：4087 | 回复：20



shuangbbbshuang

    
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发表于：2007-10-12 11:10:00
楼主
 交流伺服电机的工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 

  什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。电机类型见：www.simocontrol.com
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linas

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发表于：2007-10-12 11:33:00
1楼
支持楼主

希望能续贴下去，把伺服讲解的更透彻。
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波恩

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发表于：2007-10-12 20:28:00
2楼
直流伺服是梯形波？？？ 是直流无刷伺服吧？那也是早期的交流伺服形式，西门子的1FT5就是这种类型。
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热浪

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发表于：2007-10-13 23:00:00
3楼
插入交流伺服电机的机械特性图,会比较好理解其的工作原理.
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z,j,m

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发表于：2007-10-14 12:03:00
4楼
很好最好再详细一点
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masz0223

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发表于：2007-10-14 14:33:00
5楼
支持
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新上路

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发表于：2007-10-14 16:18:00
6楼
直流伺服的原理又怎样?
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波恩

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发表于：2007-10-14 19:05:00
7楼
其实直流伺服和交流伺服的关键差别在于电流环的原理，速度和位置外环没有本质差别。
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要吃饭的电工

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发表于：2007-10-15 12:25:00
8楼
学习了,不用我不太清楚这些东西主要用在什么地方?我没有用过,谢谢了,
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付晓

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发表于：2007-10-15 13:55:00
9楼
hao
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波恩

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发表于：2007-10-15 20:11:00
10楼
用在需要精确操作被控目标的位置，速度或力矩等的场合。
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老杉

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发表于：2007-10-17 12:54:00
11楼
谢谢楼主分享。
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小长哥

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12楼
支持楼主
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baishi

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13楼
顶
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vkbyniqtd163

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发表于：2007-10-21 10:55:00
14楼
各位大侠你们好！请问有没关于ＰＬＣ控制步进电机的资料！帮忙发给我好吗？谢谢我的邮箱地址是vkbyniqtd163.my265yahoo.com.cn
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树孔

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发表于：2007-10-24 13:28:00
15楼
希望讲得更复杂点，不过还是非常感谢！
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菜鸟chen

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发表于：2007-11-08 01:47:00
16楼
我也想多了解一点关于伺服电机的PLC程序如何编写,如何调试
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波恩

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发表于：2007-11-08 08:37:00
17楼
楼上的要求指示PLC的一种应用模式，只不过控制对象为伺服。最直接的方法届时找一个有技术能力的供应商，让他帮你，不过你得是客户哟。
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shuangbbbshuang

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发表于：2007-11-08 17:22:00
18楼
http://www.bjut.edu.cn/college/jdxy/xuekebujieshao/jdkzh/item_7.htm
这是一个网上教学，有“关于伺服电机的PLC程序如何编写,如何调试？”学习资料，你可以试着学习一下！
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chen06

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发表于：2007-11-09 17:07:00
19楼
好呀!
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口天吴

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发表于：2007-11-10 11:09:00
20楼
很好，能更深入些更好。
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