请教一问题：步进电机的半步模式跟2细分精度一样吗 点击：3096 | 回复：15
发表于：2007-09-15 19:51:00
9楼
楼主竟会如此迷信公式！？ 其实楼主的问题是一个步进相序组合的问题，其中不太涉及公式化的理论问题。
再详细解释一下：
半步模式：比如混合式2相步进电机，整步驱动(4拍)为A－B－A#－B#，或者AB—BA#－A#B#－B#A,对应的半步驱动（8拍）为：A－AB－B－BA#－A#－A#B#－B#－B#A。
二细分模式：一般意义上的细分倍数是指针对整步步距的细分数，因而二细分的名义步距等于半步步距，由于细分驱动一般以正弦电流进行规划，因而2相步进电机的二细分驱动的8个相序的相电流（A，B）序列可以分别为（1，0）－（0.707，0.707）－（0，1）－（-0.707，0.707）－（-1，0）－（-0.707，-0.707）－（0，-1）－（0.707，0.-707），或者仿造半步书写方式为A－0.707A/0.707B－B－0.707B/0.707A#－A#－0.707A#/0.707B#－B#－0.707B#/0.707A。
从上面描述可以看出：一般而言步进电机的整步和半步驱动都是满电流值驱动的，二细分的电流则并非都是满值，所以细节上还是有差别的。
再详细解释一下：
半步模式：比如混合式2相步进电机，整步驱动(4拍)为A－B－A#－B#，或者AB—BA#－A#B#－B#A,对应的半步驱动（8拍）为：A－AB－B－BA#－A#－A#B#－B#－B#A。
二细分模式：一般意义上的细分倍数是指针对整步步距的细分数，因而二细分的名义步距等于半步步距，由于细分驱动一般以正弦电流进行规划，因而2相步进电机的二细分驱动的8个相序的相电流（A，B）序列可以分别为（1，0）－（0.707，0.707）－（0，1）－（-0.707，0.707）－（-1，0）－（-0.707，-0.707）－（0，-1）－（0.707，0.-707），或者仿造半步书写方式为A－0.707A/0.707B－B－0.707B/0.707A#－A#－0.707A#/0.707B#－B#－0.707B#/0.707A。
从上面描述可以看出：一般而言步进电机的整步和半步驱动都是满电流值驱动的，二细分的电流则并非都是满值，所以细节上还是有差别的。
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