起重机变频控制 点击：4391 | 回复：128
作者： 模具老兵 ，2007-9-4 23:13:00 发表于：《变频器与调速论坛》
我为多个厂家搞机电修理,发现他们使用的变频器的寿命都不长,特别是小型变频器,坏逆变模块较多,还有逆变焊机上的逆变模块损坏的也较多,(它们的控制部分有许多相同之处,逆变模块两类设备是通用的)有许多在机床正常情况下损坏,(外部供电正常,当时设备使用正常,没超负荷,设备无异常情况.相邻的同样机床仍旧在正常运行.)特别是有意思的,我有一回一家工厂和老板一同到车间,进去时焊工还在工作,当我们走到焊工面前时,焊工手里焊枪打不起火了,我马上检查焊机,(焊机才买进的用的时间才三个多月)发现焊机逆变模块坏了.通过此事我想了解变频器的设计寿命有多长?逆变模块为什么这样短命?有啥办法延长逆变模块的使用寿命???
发表于：2007-09-05 00:04:00
44楼
作者： 模具老兵 ，2007-9-4 23:13:00 发表于：《变频器与调速论坛》
我为多个厂家搞机电修理,发现他们使用的变频器的寿命都不长,特别是小型变频器,坏逆变模块较多,还有逆变焊机上的逆变模块损坏的也较多,(它们的控制部分有许多相同之处,逆变模块两类设备是通用的)有许多在机床正常情况下损坏,(外部供电正常,当时设备使用正常,没超负荷,设备无异常情况.相邻的同样机床仍旧在正常运行.)特别是有意思的,我有一回一家工厂和老板一同到车间,进去时焊工还在工作,当我们走到焊工面前时,焊工手里焊枪打不起火了,我马上检查焊机,(焊机才买进的用的时间才三个多月)发现焊机逆变模块坏了.通过此事我想了解变频器的设计寿命有多长?逆变模块为什么这样短命?有啥办法延长逆变模块的使用寿命???
发表于：2007-09-06 09:35:00
52楼
北京北科良辰科技发展有限公司
Bei Jing Beike Lianchen Technology Development CO.,LTD.
北京北科良辰科技发展有限公司是一家专注于工业自动化工程改造、技术开发、电气控制柜的设计、产品选型、系统安装调试、设备维修保养、技术培训、系统集成和国内外各知名工控品牌产品的销售和二次开发。
北京北科良辰科技发展有限公司主营业务为安川变频器、伺服电机同时兼营西门子、ABB、三菱、富士、施耐德、欧姆龙、富士、三垦、东芝、日立、松下、台达、爱默生、蓝海华腾、优利康、工控机（研华、研祥）、触摸屏等各种国内外知名品牌的工控产品。
电 话:010-59796651 62658705
传 真:010-58859311
邮 箱:gk2008@foxmail.com
网 址:WWW.GK2008.CC
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可乐虎:QQ:290779155
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发表于：2007-09-10 05:02:00
56楼
这位刘工真逗，大概是哪个设计院的吧？
请你看下面这段文章：
对于这类港口起重机, 其核心机构是起升机构, 在起升机构上采用变频调速必须解决的关键技术为:
(1) 低频时能保证恒转矩输出,以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象;
(2) 满负载时在空中制动停车或再提升时, 不产生溜钩现象;
(3) 电动机减速或重载下放时, 再生制动能量必须迅速释放.
(4) 实现恒转矩调速和恒功率调速, 轻、空载起升速度提高一倍。
对于上述问题，我们在设计和实际应用调试中是这样解决的：
(1)以日本安川公司VS616G5A变频器为例，该变频器具有四种控制模式，第一种为开环V/f控制方式；第二种为闭环V/f控制方式；第三种为开环矢量控制方式；第四种为闭环矢量控制方式。我们选用第四种控制模式，闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器，系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性，即使在0Hz电机也能以150%额定转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象。
(2)起升机构有机械制动器，当变频器作为调速手段时，在起升机构上升或下降以及在空中停止的瞬间，机械制动回路与变频器加、减速时间的匹配是一个非常关键的方面；在工作过程中，既要防止溜钩现象的产生，又必须防止由于时间匹配不当而引起松闸太慢或抱闸太快现象。若匹配不当可能引起电机的堵转导致变频器保护跳闸，致使工作中断。在实际应用中，我们通过在启动时控制起升制动器延时松闸，停止时控制变频器零速信号进行抱闸能较好的控制溜钩现象。
(3)对再生制动能量的处理方式有两种, 一种是用制动单元和制动电阻来吸收, 另一种是通过在直流侧设置公共母线的逆变桥使之回馈到电网. 采用能耗电阻的方式，在制动单元和制动电阻的选择上应考虑到起升机构属位能性负载特性，不能按制造厂商推荐使用的制动单元和制动电阻的容量，必须增加制动单元和制动电阻的容量，电阻的阻值决定着制动电流，也就是决定着制动时间的长短，在起重机变频调速系统中长时间的制动转矩特性决定需要考虑的并不是它的阻值，而是它的功率，即在设计中把制动电阻的功率增加了一倍，保证再生制动能量迅速释放。
采用公共直流母线下的多逆变器驱动方式, 使系统电路形式简洁、紧凑。 再生制动能量采用回馈到电网的方式, 这是因为考虑到起升机构重载下放时长时间的制动转矩必须由大量的制动电阻来吸收.另外, 当任意两个以上的机构同时运行时, 若某一机构传动电机处于再生制动状态时, 其再生制动能量可经直流母线直接供给处于电动状态的电机, 可大大提高能量的再生利用率。但采用再生制动能量回馈方式价格较贵。
系统由一个整流/回馈单元加多个逆变器组成, 逆变器的数量取决于整个电气传动系统所需的逆变器个数, 整流/回馈单元为各逆变器提供公共直流母线(COMMON DC BUS), 它除了设有整流桥外还设有逆变桥, 当电机处于减速或重载下放工况使直流母线电压升高时, 其逆变桥开始工作并将再生制动能量回馈至电网, 从而使系统实现四象限可逆运行。
(4) 50Hz以下实现恒转矩调速, 空钩或只带吊具时可运行在50Hz以上, 速度提高一倍，实现恒功率调速， 若PLC与变频器控制为通讯方式，起升速度控制可随载荷自动升速或降速。PLC检测吊重起动时的电流值进行控制，也可通过超负荷限制器的重量信号来控制恒功率升速，提高生产率。
如果还不够的话请看：
http://bbs.gongkong.com/detail_old.asp?id=260833
如果你还理解不了，我也没有办法解释了。
或者去找老雅吧，让他给你讲一讲什么是变频器。
请你看下面这段文章：
对于这类港口起重机, 其核心机构是起升机构, 在起升机构上采用变频调速必须解决的关键技术为:
(1) 低频时能保证恒转矩输出,以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象;
(2) 满负载时在空中制动停车或再提升时, 不产生溜钩现象;
(3) 电动机减速或重载下放时, 再生制动能量必须迅速释放.
(4) 实现恒转矩调速和恒功率调速, 轻、空载起升速度提高一倍。
对于上述问题，我们在设计和实际应用调试中是这样解决的：
(1)以日本安川公司VS616G5A变频器为例，该变频器具有四种控制模式，第一种为开环V/f控制方式；第二种为闭环V/f控制方式；第三种为开环矢量控制方式；第四种为闭环矢量控制方式。我们选用第四种控制模式，闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器，系统具有足够的调速硬度和良好的低频转矩特性，即使在0Hz电机也能以150%额定转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生带不动负载的现象。
(2)起升机构有机械制动器，当变频器作为调速手段时，在起升机构上升或下降以及在空中停止的瞬间，机械制动回路与变频器加、减速时间的匹配是一个非常关键的方面；在工作过程中，既要防止溜钩现象的产生，又必须防止由于时间匹配不当而引起松闸太慢或抱闸太快现象。若匹配不当可能引起电机的堵转导致变频器保护跳闸，致使工作中断。在实际应用中，我们通过在启动时控制起升制动器延时松闸，停止时控制变频器零速信号进行抱闸能较好的控制溜钩现象。
(3)对再生制动能量的处理方式有两种, 一种是用制动单元和制动电阻来吸收, 另一种是通过在直流侧设置公共母线的逆变桥使之回馈到电网. 采用能耗电阻的方式，在制动单元和制动电阻的选择上应考虑到起升机构属位能性负载特性，不能按制造厂商推荐使用的制动单元和制动电阻的容量，必须增加制动单元和制动电阻的容量，电阻的阻值决定着制动电流，也就是决定着制动时间的长短，在起重机变频调速系统中长时间的制动转矩特性决定需要考虑的并不是它的阻值，而是它的功率，即在设计中把制动电阻的功率增加了一倍，保证再生制动能量迅速释放。
采用公共直流母线下的多逆变器驱动方式, 使系统电路形式简洁、紧凑。 再生制动能量采用回馈到电网的方式, 这是因为考虑到起升机构重载下放时长时间的制动转矩必须由大量的制动电阻来吸收.另外, 当任意两个以上的机构同时运行时, 若某一机构传动电机处于再生制动状态时, 其再生制动能量可经直流母线直接供给处于电动状态的电机, 可大大提高能量的再生利用率。但采用再生制动能量回馈方式价格较贵。
系统由一个整流/回馈单元加多个逆变器组成, 逆变器的数量取决于整个电气传动系统所需的逆变器个数, 整流/回馈单元为各逆变器提供公共直流母线(COMMON DC BUS), 它除了设有整流桥外还设有逆变桥, 当电机处于减速或重载下放工况使直流母线电压升高时, 其逆变桥开始工作并将再生制动能量回馈至电网, 从而使系统实现四象限可逆运行。
(4) 50Hz以下实现恒转矩调速, 空钩或只带吊具时可运行在50Hz以上, 速度提高一倍，实现恒功率调速， 若PLC与变频器控制为通讯方式，起升速度控制可随载荷自动升速或降速。PLC检测吊重起动时的电流值进行控制，也可通过超负荷限制器的重量信号来控制恒功率升速，提高生产率。
如果还不够的话请看：
http://bbs.gongkong.com/detail_old.asp?id=260833
如果你还理解不了，我也没有办法解释了。
或者去找老雅吧，让他给你讲一讲什么是变频器。
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