起重机变频控制 点击：4391 | 回复：128
1、谢谢你能客气的谈论问题！
2、我的看法是起重机需要电机的低级调速系统，更需要电机工作在高转矩的情况下；
3、而变频器适用电机高级调速系统，例如电机速度的PID控制；
4、一般起重机采用绕线式异步电机，通过指令控制电器，改变转子回路电阻进行力矩的调节、速度的调节，工作稳定可靠；
5、如果用变频器改造：
（一）是浪费资源；
（二）是不能发挥绕线式异步电机的力矩调节优势；
（三）是变频器在防止溜钩上起的是负作用、有害作用，无法与异步电机吊重下落发电制动有效防止溜钩的好处相比；
（四）是变频系统是高危系统，与简单的可靠的指令控制电器相比，严重降低了起重系统的可靠性、稳定性，而这些恰恰是起重设备最关键的性能！
发表于：2007-08-06 11:48:00
1楼
起重机变频调速的工作原理：在异步电动机的极对数p和转差率s一定的情况下，只改变异步电动机的供电电源频率f，就可以实现对异步电动机的调速。但当供电电源频率f小于电动机的额定工作频率内变化时，因端电压U≈ （式中：E1－感应电动势、f－供电电源频率、w—串联匝数、 k—绕组系数、φ－电机的磁通），只有维持U/f为常数，才能保证电机的磁通φ不变，保证电动机的性能不变。而当供电电源频率f大于电动机的额定工作频率时，电动机转速超过额定转速，若仍维持U/f为常数，端电压U将超过电动机额定电压，这是不允许的，因此，在实现额定转速以上的调速时，应保持电源电压不变并为额定值，仅使供电电源频率f增加，电动机磁通φ将减少，输出转矩也将随之下降，而输出功率近似恒定。
起重机变频调速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接转矩控制方式。其中起重机的起升机构一般采用闭环的矢量控制方式或闭环的直接转矩控制方式；而移动机构一般开环的U/f控制方式或开环的矢量控制方式。
起重机变频调速一般分起升机构变频调速和移动机构变频调速，其主要由机构中的变频电机、变频器、控制器件及线路保护开关等组成。但为了防止变频器对外界的干扰和对自身的保护、以及提高电机控制的精度，一般在变频器周围配有AC/DC电抗器、制动单元及制动电阻、滤波器及传输卡件等。而其中，根据起重机机构用途的不同，在起升机构所用的变频电机内都配备有光电旋转编码器，提高调速精度和响应速度。同时控制器件采用PLC与继电器相结合，取代过去采用交流接触器控制，使控制系统可靠性高、应用灵活、线路简单、易于使用及故障率低等。
起重机变频调速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接转矩控制方式。其中起重机的起升机构一般采用闭环的矢量控制方式或闭环的直接转矩控制方式；而移动机构一般开环的U/f控制方式或开环的矢量控制方式。
起重机变频调速一般分起升机构变频调速和移动机构变频调速，其主要由机构中的变频电机、变频器、控制器件及线路保护开关等组成。但为了防止变频器对外界的干扰和对自身的保护、以及提高电机控制的精度，一般在变频器周围配有AC/DC电抗器、制动单元及制动电阻、滤波器及传输卡件等。而其中，根据起重机机构用途的不同，在起升机构所用的变频电机内都配备有光电旋转编码器，提高调速精度和响应速度。同时控制器件采用PLC与继电器相结合，取代过去采用交流接触器控制，使控制系统可靠性高、应用灵活、线路简单、易于使用及故障率低等。
发表于：2007-08-09 22:58:00
12楼
1、谢谢你能客气的谈论问题！
2、我的看法是起重机需要电机的低级调速系统，更需要电机工作在高转矩的情况下；
3、而变频器适用电机高级调速系统，例如电机速度的PID控制；
4、一般起重机采用绕线式异步电机，通过指令控制电器，改变转子回路电阻进行力矩的调节、速度的调节，工作稳定可靠；
5、如果用变频器改造：
（一）是浪费资源；
（二）是不能发挥绕线式异步电机的力矩调节优势；
（三）是变频器在防止溜钩上起的是负作用、有害作用，无法与异步电机吊重下落发电制动有效防止溜钩的好处相比；
（四）是变频系统是高危系统，与简单的可靠的指令控制电器相比，严重降低了起重系统的可靠性、稳定性，而这些恰恰是起重设备最关键的性能！
发表于：2007-08-10 10:40:00
13楼
变频调速技术已被广泛应用于起重机械行业,这是鲜为人知的。因为变频调速具有效率高、调速范围宽、调速精度高、起动/制动平稳且冲击小、可实现无极调速及节约电能等优点。而到目前为止，国内大部分桥式起重机仍然使用传统的绕线式电动机转子串电阻调速方式，实现对起重机上各机构起停及运行速度的控制；但该传统调速方式只能进行有级调速，起动/制动冲击电流大，存在大量的转差功率消耗于转子串接的电阻上，致使电机的机械特性很软，调速精度差、范围小，并且对电动机的电刷、滑环及制动器有比较大的冲击，维修率较高。所以，为满足生产需要，提高设备的效益，降低维修率，节约电能等方面考虑，起重机今后的电气控制将以变频调速为主导。
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