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请教TRIO和触摸屏连接问题？ 点击：1898 | 回复：17



自控小生

    
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发表于：2007-07-28 11:18:00
楼主
初次使用
TRIO和海泰克触摸屏PWS连接，MODBUS协议，请教TRIO要如何设置，触摸屏和TRIO的VR，输入、输出变量如何对应。TRIO的VR区范围有多大？？
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发表于：2007-07-28 14:13:00
1楼
TRIO里写：
SETCOM(9600,1,2,1,4)
ADDRESS=1
HITECH 设为MODBUS SLAVE模式．
此时HITECH的Bi对应TRIO的输入IN(i)或OP(i)
Wi对应TRIO的VR(i)

TRIO里写：
SETCOM(9600,1,2,1,4,1)
ADDRESS=1
HITECH 设为MODBUS SLAVE模式．
此时HITECH的Bi对应TRIO的输入IN(i)或OP(i)
Wi对应TRIO的TABLE(i)
通常VR有1024个．TABLE有16000个（浮点数）
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波恩

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发表于：2007-07-28 14:36:00
2楼
泛泛地讲，以人机读设备的方法为：首先明确这款触摸屏确实能支持这款TRIO。若支持，再明确可读Trio中哪些区域。最后明确目标变量在可读区域中的地址分配关系。
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自控小生

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发表于：2007-07-28 16:34:00
3楼
谢谢各位指教！！
再请教几个问题？
1.在MOVE指令中，移动的坐标值可以用变量来代替吗？在移动结束后更新变量值应该注意那些问题？
2.设备有X/Y坐标，在Y坐标有两台电机（机械，电气参数一样）是不是应用CONNECT指令就可以完成同步运行功能？
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发表于：2007-07-28 18:00:00
4楼
1.例子如下:
LOOP:
WAIT UNTIL MTYPE=0
VR(2)=VR(0)
VR(3)=VR(1)
MOVE(VR(2),VR(3))
GOTO LOOP
2.是的,最好
CONNECT(1,6) AXIS(0)
CONNECT(1,6) AXIS(1)
也可
ADDAX(6) AXIS(0)
ADDAX(6) AXIS(1)
让AXIS(6)(虚拟轴)做你想要的动作.AXIS(0)--X; AXIS(1)--Y,自然跟上还相互没有影响.
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刘岩利

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发表于：2007-07-29 08:44:00
5楼
“泛泛地讲，以人机读设备的方法为：首先明确这款触摸屏确实能支持这款TRIO”
原则上是这样，不过，有一些通用的通讯协议，比如 MODBUS 这样的好东西，如果双方都支持，就不需要再仔细的查找支持设备的名单了。
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自控小生

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发表于：2007-07-29 10:45:00
6楼
TO:TRIO技术支持
在例子1中：是不是赋予VR(0),VR(1)的中间变量值可以通过某种条件给定（比如设定一个状态变量表示工位，当工位变化后将新值赋予VR(0),VR(1)），而运动VR(2),VR(3)变量值在运动结束后才改变。
还有一个问题：
在X轴方向我有两台电机，而每次加工工件时要以工件的X轴中心为电气原点，两台电机以镜像的路线移动，那是不是要分别手动移动两轴后确定加工原点位置？？
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发表于：2007-07-29 14:31:00
7楼
这种细节问题还是和卖给你的代理商技术支持联系.如在北京或上海也可参加我们组织的免费培训.
例子1可以按你说的;理解.
关于定义原点方式可参考DATUM(),有多种方式能满足你需求.
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自控小生

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发表于：2007-07-29 16:35:00
8楼
谢谢提供支持，有问题再请教！！
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波恩

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发表于：2007-07-29 21:17:00
9楼
谢谢刘斑竹指正！
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自控小生

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发表于：2007-08-17 10:36:00
10楼
请教海泰克触摸屏和TRIO连接，变量类型选择双字吗？
数据类型没有10进制如何解决？
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11楼
"请教海泰克触摸屏和TRIO连接，变量类型选择双字吗？
数据类型没有10进制如何解决？"
答：用任何触摸屏与TRIO控制器连接时，都可以选择双字，但此时需要在控制器侧编程做些额外处理，由于TRIO控制器的变量VR,TABLE数据采用的是IEEE浮点数格式，其中用来表示整数部分的位数为24位，因此在于触摸屏对应时，与触摸屏数据对应关系为字对应，比如在海泰克触摸屏中选择W100，则对应数据为VR(100)，此时如果在触摸屏设置为双字，则相应的需要VR(101)对应到高字，这样在触摸屏设置一个数字后，控制器侧需要对其做数据组合处理，处理过程如下：
value=vr(101)*65535+vr(100)
一般触摸屏设置为10进制格式指的是BCD码,TRIO控制器内的数据就是实实在在的2进制数据，所以在触摸屏侧选择2进行对应关系就可以了，其对应一个字的范围从0到65535
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自控小生

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12楼
谢谢指教！！！
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自控小生

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发表于：2007-08-24 20:23:00
13楼
请教TRIO技术支持：
    触摸屏如果选择双字，有符合二进制数，数值范围-2147483648和2147483647，如何在程序中转换后在触摸屏中显示?
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自控小生

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14楼
  请教TRIO技术支持：
    触摸屏如果选择双字，有符合二进制数，数值范围-2147483648和2147483647，如何在程序中转换后在触摸屏中显示?
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发表于：2007-09-06 10:13:00
15楼
实际上这是一个数据格式处理的问题，首先将有符号二进制数据转换为16进制数，然后将高字放入高地址中，低字放入低字当中即可。例如：
if value>=0 then
   hi = int(value/65535)
   low=value mod(65535)
   vr(101)=hi
   vr(100)=low
else
   '首先将负数转换正数
   value2=abs(value)
   hii = int(value2/65535)
   loww=value2 mod(65535)
   '取两个字的反码
   hi= $ffff-hii
   low=$ffff-loww
   '取该数的补码
   hi= hi or $80
   '将计算结果放置到对应通讯位置
   vr(101)=hi
   vr(100)=low   
endif

对数据格式的问题和知识，请参考：
http://www.cnblogs.com/powerlc/archive/2005/09/09/233225.html
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自控小生

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16楼
谢谢TRIO技术支持指教，向你学习！！
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徐小宣

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17楼
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