紧急求助!运用PMAC控制电机运行,有没有函数可以随时让电机复位?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

紧急求助!运用PMAC控制电机运行,有没有函数可以随时让电机复位? 点击：754 | 回复：10

动感

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发表于：2007-07-27 17:38:00

楼主

我在处理电机的时候需要让电机在位置伺服的条件下,通过主控计算机来要求电机在任意时刻回零或者复位,请问要想PMAC中哪个通道的哪个端口传送什么样的数据才能实现我的要求!!!

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波恩

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发表于：2007-07-27 21:22:00

1楼

回零是一个过程，也许PMAC有专门的函数可以解决，或者自己设计回零方式，结合IO和伺服，编程实现。

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动感

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发表于：2007-07-28 14:07:00

2楼

难道PMAC卡中没有想电脑的复位键一样的端口?就是随时检测有没有数据传过来,有的话就立即复位或者归零!!

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swift1972

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发表于：2007-07-28 14:36:00

3楼

一般运动控制器（卡）都有N种回零模式，需要的时候调用一下不就OK了，没什么难的吧？

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波恩

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发表于：2007-07-28 14:50:00

4楼

这个不清楚，建议仔细阅读PMAC手册。

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皮匠

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发表于：2007-07-28 22:58:00

5楼

搜索原点？数值归零？还是控制卡复位？没看明白。

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刘岩利

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发表于：2007-07-29 08:32:00

6楼

对PMAC不熟，如果只是让电机当前位置为零这样的功能可能是有的，如果是让电机自动移动到零位，这个动作比较危险，应该没有。

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沈阳光

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发表于：2007-08-14 15:39:00

7楼

小弟用的是PMAC2-Lite（ISA）+ACC8S（方向+脉冲方式），照着说明书，设置Ix00,Ix01,Ix02,I9x0,I9x6等几个参数设置好后，电机没有一点反应，电机接线是没问题的，我用其它的卡试用，不知道I变量都需要设置那些参数，请高手指点一下。

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小虫～～

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发表于：2007-08-14 18:26:00

8楼

可以发送指令：HMZ
电机会自动回零，当然前提是闭环得搭起来

To 沈阳光：
可能你的限位一直开着，设置Mx31=0 Mx32=0，x代表1、2、3……，关闭限位
另外反馈如果接好了就把Mx38设置为0，以完成闭环

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朱鹏飞

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发表于：2007-10-09 22:04:00

9楼

简单一点：
调用pmacgetrespond函数写一个prog程序
内容：
不怕冲击的话直接

open prog 110 clear
A
rapid X0 Y0
close
然后
b110r

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heidai

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发表于：2007-10-09 22:39:00

10楼

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