发表于:2007-07-09 16:03:00
41楼
粗粗看了下(毕竟不是自己的任务啊!), 大概是这样的:
1. 双极恒流斩波步进控制芯片
2. 一个芯片可以控制两台二相步进电机
3. 通态电阻0.5欧, 最大相电流1.3A.
4. 内有两个16位移位锁存器,用于接收控制信号. 控制信号包括4位D/A转换位, 力矩选择位, 续流选择位等.
5. 斩波频率由外接R/C供给, 可调, 最高100HZ
6. 将D/A转换, 斩波, 检流, 放大输出集成在一块. 应该还是比较方便使用的.
注意: 检流电阻的用法有点特别. 不过, 照它的图接就行.
你问的通信速度问题不用考虑.串行通信速度一般都可以接受, 而且这种情况即使通信速度慢也不会造成什么不良影响.