步进电机旋转的小问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机旋转的小问题点击：3046 | 回复：49

猎隼

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发表于：2007-07-05 11:39:00

楼主

我有个从打印机上拆下的二相四线步进马达,5伏直流电就能将其驱动,如果按照A-B-A-B的顺序通电,能否实现让其按一定的方向连续旋转?

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波恩

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发表于：2007-07-05 13:52:00

1楼

只要你能保证连续“按照A-B-A-B的顺序通电”，就可以“实现让其按一定的方向连续旋转”，这就是所谓的整步运行模式。

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猎隼

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发表于：2007-07-05 15:36:00

2楼

顺便请教一下,如果想执行A非,是不是就需要步进电机驱动器的逆变功能了?

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 15:46:00

3楼

应该是A+、B+、A-、B-才行的吧， A-B-A-B的运行情况应该是不确定的。
另外， “A非”是什么意思，怎么又提到了逆变啊？　头有点晕。为什么将步进驱动跟逆变联系在一块呢？对错尚且不管，　有什么好处吗？

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猎隼

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发表于：2007-07-05 15:53:00

4楼

我给搞错了,其实就是反向的A.

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猎隼

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发表于：2007-07-05 15:54:00

5楼

请问一下,在正向A的情况下,A-的电路是怎么实现的?

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 16:03:00

6楼

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猎隼

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发表于：2007-07-05 16:08:00

7楼

发的是什么图片呀,我怎么看不到? 这回看到了,是看不懂.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 16:17:00

8楼

上面的图, 好像与跟我的用续流管的方法不大一样.
不过, 大体应该都是一样的:
当A+由功率管导通高压时, A-必须与地导通, 从而形成A相的电流回路, 同样, A-端通高压时, A+必须与地导通. 这个过程由桥式驱动电路完成, 一般A+A-B+B-都分别通过开关元件与电源和地连接, 由控制信号控制开关元件, 实现A+A-B+B-的"配电".

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猎隼

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发表于：2007-07-05 16:32:00

9楼

不好意思,我没看懂你画的电路原理图,我的电机只能两组线圈,每组线圈2个抽头,能否完成你所说的功能吗?

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 18:46:00

10楼

亦云人云在就好了,他倒是多那些图.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 18:46:00

11楼

"电机只能两组线圈,每组线圈2个抽头"
    对啊,就是二相四线电机啊.
"能否完成你所说的功能吗?"
    当然能了, 都这么用的.
    上面那个电路图只是一个绕组的. 你的两个绕组要接八个开关管. 不过,那上面画的两个续流电路,  我也觉得有点奇怪......
    建议你先用些集成的驱动, 比较简单方便. 我现在宿舍,手头没有电路图, 你要不在论坛里找下吧, 挺多相关电路图的.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 19:06:00

12楼

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-05 19:09:00

13楼

上图为按A+B+A-B-顺序通电的电流流向图.以下为续流电路

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奔三十的男孩

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14楼

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猎隼

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发表于：2007-07-06 08:34:00

15楼

谢谢眼泪了,你画的电路图让我一看如梦方醒呀,你上面的是什么电路?是不是MOS管?

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奔三十的男孩

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16楼

2007-7-5 19:06:00的是桥式驱动电路的电流流向图, 管子应该是n沟道增强型MOSFET.
2007-7-5 19:10:00的为对应的续流电路图, 管子是肖特基二极管.

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猎隼

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发表于：2007-07-06 10:48:00

17楼

我选用2N7000这个管子行不?

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奔三十的男孩

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18楼

看了下2N7000的DATASHEET, 好像漏电流很小, 而且通态电阻也很大. 感觉2N7000应该是一个便宜货, 性能比较低, 但不确定用在打印机的步进电机上到底行不行. 你能不能将你的那个步进电机的参数详细点给出来?

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猎隼

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发表于：2007-07-06 13:22:00

19楼

QH4-4307 01
STP-42D265
1.8 DEG/STEP 1.9V 0.7A
这就是这个步进电机的标签上的标注.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-06 14:15:00

20楼

"QH4-4307 01
STP-42D265"
这些标注怎么理解, 有人知道吗?

照这样看的话, 用2N7000肯定不行. 2N7000的持续通电电流只有200mA, 与0.7A相差太大. 另外, 5欧的通态电阻相对步进电机的绕组电组也太大了, 况且桥式驱动电路工作时, 两个开关管的通态电阻相当于串联起来, 对电机的性能影响太大了.

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