步进电机旋转的小问题 点击：3046 | 回复：49
发表于：2007-07-07 10:16:00
34楼
以下是利用TA8435控制步进电机的程序，实现采用l／8细分方式控制步进电机顺时针方向转动的功能。利用定时器1向TA8435输出脉冲，用来控制步进电机转速。
#include<8051．h>
#define REFIN P1_5；
#define M2 Pl_4}
#define-M1 Pl_3；
#defineCW Pl_2；
#define CLK2 Pl_1；
#deflne CLKl P1_O;
void C10cklrqHandler(void)interrtlDt 3
／／定时器1中断程序
{CLK2=!CLK2；
TH0=0xef;
TL0=0xff;
void main()
{ PO=0x00；
TMOD=0x00;
EA=l：
ETl=h
TRl=1：
REFlN=0；
M2=O：
M1=1：
CLKl=l：
CW=l．
for(；;)；
}
#include<8051．h>
#define REFIN P1_5；
#define M2 Pl_4}
#define-M1 Pl_3；
#defineCW Pl_2；
#define CLK2 Pl_1；
#deflne CLKl P1_O;
void C10cklrqHandler(void)interrtlDt 3
／／定时器1中断程序
{CLK2=!CLK2；
TH0=0xef;
TL0=0xff;
void main()
{ PO=0x00；
TMOD=0x00;
EA=l：
ETl=h
TRl=1：
REFlN=0；
M2=O：
M1=1：
CLKl=l：
CW=l．
for(；;)；
}
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