步进电机细分驱动电流及方向控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机细分驱动电流及方向控制点击：4449 | 回复：76

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发表于：2007-06-07 16:52:00

楼主

1/4细分 |cos(a)| DA/A值   A相方向 |sin(a)|   DA/B值   B相方向
0 1 255|0xff    1             0 0|0x00    1
22.5 0.924 234|0xea    1 0.383 98|0x62    1
45 0.707 180|B4    1 0.707 180|B4    1
67.5 0.383 98|0x62    1 0.924 234|0xea    1
90 0 0|0x00    0 1 255|0xff    1
112.5 0.383 98|0x62    0 0.924 234|0xea    1
135 0.707 180|B4    0 0.707 180|B4    1
157.5 0.924 234|0xea    0 0.383 98|0x62    1
180 1 255|0xff    0 0   0|0x00    0
202.5 0.924 234|0xea    0 0.383 98|0x62    0
225 0.707 180|B4    0 0.707 180|B4    0
247.5 0.383 98|0x62    0 0.924 234|0xea    0
270 0   0|0x00    1 1 255|0xff    0
292.5 0.383 98|0x62    1 0.924 234|0xea    0
315 0.707 180|B4    1 0.707 180|B4    0
337.5 0.924 234|0xea    1 0.383 98|0x62    0
repeat

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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-25 17:39:00

61楼

讲单易学好上手, 资料又多, LABVIEW还可以从网上下来装的. 你要没教材我可以发给你.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-25 17:42:00

62楼

今天下午将改进程序的64细分电机更以前的200细分电机在超低速下空载运转, 发现200细分在振动方面的优势还是比较明显的, 64细分还是低了点.... 而且本身单片机的A/D采样精度只有8位, 另外采样电流用的放大器也烂了点..... 还看潜力还是有的......

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-06-26 06:07:00

63楼

纳米级精度？我见过纳米级分辨率的，没见过纳米级精度的。

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lg_006

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发表于：2007-06-26 08:18:00

64楼

刘版主：我的理解是所谓纳米级精度是用于实现亚微米级以下的控制（比如某些压电陶瓷电机平台），并不是说能1个纳米或则10个以下。不知正确与否。

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lg_006

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发表于：2007-06-26 14:13:00

65楼

看了一下LABVIEW，还是不错，挺有特色的。

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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-26 17:31:00

66楼

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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-26 19:45:00

67楼

上表是刚完成的256正弦细分表, 的一部分.....
为了提高程序运行效率及响应时间, 把细分表弄得比较烦顼, 差不多2K左右. 与"巧合"的64细分相比, 完成256细分所用汇编程序数为15条, 另外又增加了一个变量.
从效果看比较值得, 电机空载运行时几乎不能感觉到振劝.

另注:PTATABLE STATETABLE两个表中的内容有误, 切图前还没改过来.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-06-26 20:33:00

68楼

关于"纳米级精度", 本人认为, 对步进电机而言,只要一带上负载, 细分精度就形同虚设的了(或是大打折扣,要视负载大小而言)了. 你想想, 整步为1.8度的步进电机, 带上与额定扭矩相当的负载后, 基本上就没有任何细分精度可言的, 只能保证1.8度也就是一个整步的精度, 如果去实现"纳米级" "微米级" ?　　打个比个，不考虑电机本身的结构误差，假设你的传动牛到电机轴转角只需保证０．０１度的精度，　就可实现微米级精度，　那么，　０．０１度对应的电角度即功角为０．５度，　０．５度的正弦值为０．００８７３．　什么概念？　你的负载大小不能大于步进电机额定输出的０．００８７即１１５分之一．

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lg_006