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请教伺服系统电流环和力矩环的区别 点击：630 | 回复：1



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发表于：2007-05-26 09:43:00
楼主
请教各位高手,能否解释一下伺服系统电流环和力矩环有什么不同,二者是表征的同一话题?
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波恩

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发表于：2007-05-26 10:23:00
1楼
在直流伺服系统，电机的输出力矩绕组电流；现代交流伺服系统中，电机的输出力矩正比于绕组电流分量的Iq值。因而，控制电流就相当于控制了力矩。其实在典型的三环伺服控制中，电流，力矩和加速度几乎是同一个控制量的不同描述方式，只不过，物理表现形式为电流控制。当然了，真要精确控制力矩或加速度，最好另外多采取一些必要的措施。
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