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请大家介绍一下在不同应用环境下选择惯量比的策略 点击：1277 | 回复：8



酒月

    
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发表于：2007-05-06 14:12:00
楼主
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波恩

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发表于：2007-05-06 20:43:00
1楼
追求高速高响应时，惯量比不宜过高，比如机床，一般负载惯量为电机转子惯量的2倍以内，甚至0.5倍以内。

其它应用，大家补充吧。
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酒月

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发表于：2007-05-06 22:23:00
2楼
按我的认识：
是否惯量比太大可以认为是小马拉大车，很难拖动大惯量的负载进行高动态的动作；
惯量比小于1的时候有大马拉小车的嫌疑，不容易做轻快的动作，而且也更加挑战驱动的灵敏度，而且又无端的浪费东家的银子！
可否认为惯量比在1-4倍时比较常见？
什么应用条件要求使用小于1的惯量比？
什么条件时可以使用较大的惯量比？
请大家踊跃讨论！
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波恩

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发表于：2007-05-07 13:12:00
3楼
“大马拉小车”恰恰是为了“做”所谓的“轻快的动作”，即高响应，在机床，PCB钻床中有所应用。
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酒月

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发表于：2007-05-07 14:00:00
4楼
在驱动机械手或激光切割机等轻质高速的负载时，惯量比如果等于1，似乎从响应上来说已经足够，此时使用惯量更大的电机岂不是成为提高运动速度的累赘？
pcb钻床因为钻头还要出力做功，确实是即要速度又要力量的例子，使用“大马拉小车”的驱动可能还是着眼于力矩的输出？
听同行的前辈说过国外的某个应用为了实现每分钟近万次的拾取，使用的是空心杯转子的电机，显然是为了降低惯量，提高速度。

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波恩

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发表于：2007-05-07 18:12:00
5楼
楼主所言不虚！在可以满足响应的条件下，自然是不必片面追求惯量比；

“大马拉小车”的驱动确实是着眼于力矩的输出，不过最终目的往往着眼于系统加减速能力，就如楼主例举的“空心杯转子的电机”，降低电机惯量的目的在于提高加减速能力，或曰快速性，而非绝对速度；

另一方面，对于可执行每分钟近万次拾取的系统而言，其系统设计惯量一定也不会高，应该是一个与空心杯转子电机惯量具有可比性的值，否则光降电机惯量也是无济于事的。
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刘岩利

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发表于：2007-05-07 21:35:00
6楼
好象，真正有意义的是总惯量，而不是惯量比。个人认为，对于伺服驱动器而言，惯量比只是为了在电流与加速度之间建立联系，进而保证速度环的响应而已。因为伺服的电流环通常不开放给用户，只是在驱动器内部自己处理，它能正常处理的范围，就是这个伺服可接受的惯量比范围了。
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波恩

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发表于：2007-05-08 09:13:00
7楼
“好象，真正有意义的是总惯量，而不是惯量比。”
从伺服设计和选型的角度看，不完全同意刘斑竹的论点。对于多数伺服而言，为保证算法对具体物理对象的适应性，往往采用归一化（标么化）设计，因而伺服能“看到”不是带量纲的总惯量，而是无量纲的惯量比。

不过，对于系统设计和电机选型而言，关注点则必须从系统总惯量出发，为保证所需的响应能力，选取合适的“系统/电机惯量”之比，以及“出力/总惯量”比，亦即系统加速度。
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舒文锋

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发表于：2007-05-08 10:31:00
8楼
每款伺服电机都有自己的力矩特性，电流与扭矩大致是正比关系，
｛（扭矩－阻力矩）/总惯量｝与加速度应该是正比关系。
如果有减速机构，上级的惯量有减速比平方关系。
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