6SE70调试基本参数设置 点击：32654 | 回复：316
发表于：2007-01-05 21:37:00
楼主
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵！ 本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业） 纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！ 注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像 一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位， 二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。 １）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。 ２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低 ３）CUVC板坏 ４）母线电压P071标定的太高 5) cdust： 引用 加为好友 发送留言 2007-9-20 22:24:00 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。还有一个可能 我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子) 三） F006 报警意思：母线过电压 １）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻 ２）母线电压P071标定的太低 四）F011 报警意思：过电流 １）编码器信号不好，或丢转 ２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次 ３）变频器输出是否短路或有接地故障 ４）负载处于过载状态 ５）电机与变频器是否匹配 ６）是否动态要求过高 五）F015 F053 报警意思：堵转 １）P830＝１５，屏蔽掉此故障 ２）编码器信号不好，或丢转 降低负载 • 释放抱闸 • 提高电流极限 • 提高失步/堵转时间P805 • 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792 仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5) • 提高转矩极限或转矩设定值 仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0：具有PMU的标准设置
1：具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机，国际标准
P100= 1：V/f控制
3：无测速机的速度控制
4：有测速机的速度控制
5：转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10：无脉冲编码器
11：脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0：线性（恒转矩）
1：抛物线特性（风机/泵）
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵！ 本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业） 纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！ 注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像 一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位， 二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。 １）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。 ２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低 ３）CUVC板坏 ４）母线电压P071标定的太高 5) cdust： 引用 加为好友 发送留言 2007-9-20 22:24:00 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。还有一个可能 我碰到两次都是分压板坏了(在CUVC下面的那块小板子) 三） F006 报警意思：母线过电压 １）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻 ２）母线电压P071标定的太低 四）F011 报警意思：过电流 １）编码器信号不好，或丢转 ２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次 ３）变频器输出是否短路或有接地故障 ４）负载处于过载状态 ５）电机与变频器是否匹配 ６）是否动态要求过高 五）F015 F053 报警意思：堵转 １）P830＝１５，屏蔽掉此故障 ２）编码器信号不好，或丢转 降低负载 • 释放抱闸 • 提高电流极限 • 提高失步/堵转时间P805 • 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792 仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5) • 提高转矩极限或转矩设定值 仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P
发表于：2007-04-22 13:53:00
21楼
没有金钢钻也能揽 点儿 瓷器活。呵呵！
本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）
纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！
注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
三） F006 报警意思：母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
２）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
• 释放抱闸
• 提高电流极限
• 提高失步/堵转时间P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
• 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =
0，4，5)
• 检查测速机电缆
• 检查脉冲编码器的脉冲数
• 检查模拟测速机定标
• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
• 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
• 增大低频时的电流(P278，P279，P280)
• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2
• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
１）P830＝２１或P383 小于１００ 即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
１）有无短路或接地故障 包括电机
２）CU 板是否正确插入
３）IGBT坏
本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）
纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！
注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像
一）显示００８ 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，
二） 报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁 。装置外有，装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹 配、电揽对地、母线接触不实。
２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有 N 个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低
３）CUVC板坏
４）母线电压P071标定的太高
三） F006 报警意思：母线过电压
１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间 P464 如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻
２）母线电压P071标定的太低
四）F011 报警意思：过电流
１）编码器信号不好，或丢转
２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次
３）变频器输出是否短路或有接地故障
４）负载处于过载状态
５）电机与变频器是否匹配
６）是否动态要求过高
五）F015 F053 报警意思：堵转
１）P830＝１５，屏蔽掉此故障
２）编码器信号不好，或丢转
降低负载
• 释放抱闸
• 提高电流极限
• 提高失步/堵转时间P805
• 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
• 提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =
0，4，5)
• 检查测速机电缆
• 检查脉冲编码器的脉冲数
• 检查模拟测速机定标
• 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
• 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
• 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)
• 增大低频时的电流(P278，P279，P280)
• 接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
• 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2
• 提高EMF 模型的转换频率(P313)。
• 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
• 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
１）P830＝２１或P383 小于１００ 即可屏蔽此故障
２）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
１）有无短路或接地故障 包括电机
２）CU 板是否正确插入
３）IGBT坏
发表于：2007-04-29 23:16:00
30楼
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
与PLC通迅设置：
P918 总线地址
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
与PLC通迅设置：
P918 总线地址
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
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