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起重机吊钩机构能否采用用一台变频器控制两台电动机的方案 点击:12395 | 回复:85



南工

    
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发表于:2003-11-30 22:13:00
楼主
求教:起重机吊钩机构能否采用用一台变频器控制两台电动机的方案 起重机吊钩能否用一台安川G5A系列185KW的变频器控制两台75KW电动机。两台电机刚性连接同时启动同时停止。企盼各位老师的指点!!!TEL:13598636927



antisway

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发表于:2003-11-11 16:42:00
1楼
不能! 无法保证两台电机出力一样.

antisway

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发表于:2003-11-11 16:46:00
2楼
用两台变频器分别驱动电机,两台电机刚性连接,一台变频器进行力矩跟随.

南工

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发表于:2003-11-12 08:38:00
3楼
antisway您好! 刚刚看到您的指教非常感谢!另外我特别想知道一拖二是否会造成溜钩?万望指教!!!

patrik

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发表于:2003-11-12 12:29:00
4楼
您应该需要一套同步控制器。我们可以提供德国MKS 同步控制器。 电话:010-62325085

紫太阳

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发表于:2003-11-12 13:19:00
5楼
没问题,可以,但变频器要采用V/F控制方式。我们有许多这样用的实例。

qqhdg

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发表于:2003-11-12 13:55:00
6楼
我有需要同步器做纸机,能给我点资料么。13923875405 qqhdg@sohu.com

南工

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发表于:2003-11-12 15:24:00
7楼
紫太阳您好! 您真的在起重机吊钩升降机构上采用过一拖二的方案!效果怎样?空中重载二次启动不溜钩吧!这个项目一旦搞砸了,我可就被炒鱿鱼了,拜托指点迷津。

紫太阳

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发表于:2003-11-12 18:17:00
8楼
是的,我们常用这种用法,在采用V/F控制方式时,请注意低速时的转矩提升,在自己设定V/F曲线的原则是,尽量加大低频时的电压,但工作电流以不要超过额定值为准。同时第一档的工作频率最好大于5HZ,不会有问题的。 在起重上我曾经做过如下三种系统,都投入运行且正常工作:1,两电机两变频同轴传动;2,两电机一个变频同轴传动;3,三电机一个变频同轴传动;大胆试,自己找经验。

南工

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发表于:2003-11-13 09:27:00
9楼
紫太阳您好! 真是太谢谢您了,看来您是搞电气的前辈了,一定是有着非常丰富的实践经验,更有着乐于助人的好心肠。 您是不知道的,我打工的这家工厂是不容我有半点差错的。上次在四川一个桥吊搞的全MM440变频调速,项目由我设计,调试由一电气公司负责。结果该电气公司调试水平太差,调试了半个多月才搞定,其间发生了一系列令人敢怒不敢言的事。自此我搞项目从设计到调试一手拿,各个环节都要有能力搞定这样才能不被挨熊,不受无端的气。 这次一拖二的方案我是心里没有一点底,真有点逼上梁山的感觉,全靠您的指教了。冒昧地请您留下联系方式,给我发个信息也中,行吗?再次向您致以深深的谢意!并祝您工作顺利!万事如意!!!

风中有云

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发表于:2003-11-13 09:48:00
10楼
用一台变频器拖动两台刚性连接同时启动的电动机是可以的,不知你的负载有多大,我用的富士变频器也是用于起重上的,最初会出现溜钩现象,但采用制动单元+制动电阻,停车方式改为自由停车,就可以解决了。但你选的变频器是否是用于起重机械,并且你的变频器容量可能刚好够用。

紫太阳

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发表于:2003-11-13 09:58:00
11楼
不要太客气! 有一点要求核实,你系统要求的最低速度时变频器对应的频率应该是多少?如果大于5HZ的话,你就大胆地按一拖一的方案干吧,不会出事的。两电机硬轴同步会消耗一点功率,但很少,而且你变频器的功率富裕有30多KW,肯定没问题。刚好我对安川的教熟,有事请打13807312306,倪

南工

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发表于:2003-11-13 11:43:00
12楼
倪老师您好! 最小频率没问题,调到8HZ左右都没有问题,有了您的支持该方案今天中午已经开始实施!等工程完工之后咱们共同分享成功的喜悦吧! 倪老师,我经常出差投标,要是哪一次出差地离您较近我去拜访您! 谢谢您给我吃了一颗定心丸!

南工

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发表于:2003-11-13 12:15:00
13楼
T0风中有云: 您好! 谢谢您的关心,负载大小与电动机功率大小有关,这在机械设计时已经考虑好了。至于品牌问题,安川我已用过十多次,不过吊钩上一拖二还是笫一次。富士变频器也是相当不错的,起重机上用的也很多。

随便说说

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发表于:2003-11-13 13:06:00
14楼
在我们包头,我听说包头铝厂碳素公司改过,效果还不错,但价格特别高,我觉得吊车改变频还不如改无触点电子开关,因为桥式吊车一般都用绕线式电机而改变频器还得换电机,而且变频器对环境要求严格还得上空调,同时吊车电机功率都不算很大,改后节能效果也不大.而改电子开关不用换电机,只需把一次和二次的接触器换成电子开关即可,改造即简单又经济,而且改后效果非常好,大大节省平时接触器维护费用,我们已改了15台,最长时间的已用了8年,一直啥问题都没有.如果你有兴趣可与我联系,我可以给你提供触发板,给你全部一次和二次电路图,你自己采购可控硅,自己组装,我负责帮助调试.这样费用还不到变频器的一半.电话:0472-2207888-2731,13847229279,我的EMAIL:CZG_730424@163.COM

antisway

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15楼
TO 紫太阳,希望你能介绍一下,在一拖二,一拖三情况下,在起升机构如何保证两个电机出力一致?

udu

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发表于:2003-11-24 23:37:00
16楼
其实,就是让负载尽可能均分,电机特性尽可能一直罢了。如果变频其余量或是电机余量不太足的话,不好用。同时起重机上一般有类似的要求,两台电机其中一台出现问题,另外一台还能够低速处理工作。所以二拖二好,速度为主、力矩跟随,两套参数切换

gongkongedit

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发表于:2003-11-25 08:31:00
17楼
一拖二的最大问题是不能保证完全同步,原因是大部分情况采用V/F控制,导致电机特性随负载特性而变化。一般的解决办法肯定是采用2台变频器(一主一从),至于从动变频器是速度控制也好,转矩控制也好,限转矩控制也好,都是可以的,只是具体的接线方法不一样罢了!

紫太阳

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发表于:2003-11-25 10:32:00
18楼
TO antisway 在一拖二和一拖三的系统中,不用你刻意要做什么来保证电机的出力一致,由于其电机的机械特性基本保证了电机的同步,如果某台电机的速度加大,必然会承受更大的载荷,速度会下降;。。。。。。

antisway

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发表于:2003-11-25 11:03:00
19楼
To 紫太阳 "如果某台电机的速度加大,必然会承受更大的载荷,速度会下降" 两台电机是刚性连接的,怎么会某台电机速度加大呢?关键是如何保证两台电机的电流相同? 由于机械结构和电机特性上的差异,就会使两个电机出力产生一定差异,如果是在额定的负载下就会使某个电机处于过载状态,而变频器监视的是总的电流,而无法对单个电机进行保护,长时间运行的话就会使电机的绝缘降低,最终结果是烧坏电机。 在起重机上大小车允许一拖几,但其电机需要有较大的转差率。 而对于起升机构一般是不允许的。

紫太阳

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发表于:2003-11-25 13:55:00
20楼
首先,对于硬轴连接,也有不同的方式,如同轴或通过齿轮咬合,对于同厂同型号同功率的电机,其机械特性的差别不会太大,我说的电机速度加大,就是考虑到特性的不同,如,在额定点,有的电机速度会高点,有的会低点,此时,高的必然负载重,速度会回落,低的负载轻,速度会增加,进而加大载荷,我前面谈过,这种并联会有些功率损失,但不会造成两电机的严重不平衡,是没有问题的,该系统我们做过太多。

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