起重机吊钩机构能否采用用一台变频器控制两台电动机的方案 点击:12335 | 回复:85



南工

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 212回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:361
  • 注册:2002年3月14日
发表于:2003-11-30 22:13:00
楼主
求教:起重机吊钩机构能否采用用一台变频器控制两台电动机的方案 起重机吊钩能否用一台安川G5A系列185KW的变频器控制两台75KW电动机。两台电机刚性连接同时启动同时停止。企盼各位老师的指点!!!TEL:13598636927



geq1980

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 39回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:85
  • 注册:2006年8月25日
发表于:2007-12-24 10:14:00
61楼
北京高威科电气技术有限公司是三菱一级代理商和系统集成商,如有需要请联系。
电话:13581921492 郭先生

FF帆

  • 精华:17帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:77帖 | 3116回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7271
  • 注册:2005年11月04日
发表于:2008-03-11 09:25:00
62楼
V/F控制在平移机构上用的较多。起升机构上用矢量控制.

老泉

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 136回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:445
  • 注册:2006年2月19日
发表于:2008-03-11 11:20:00
63楼
学习了,谢谢!

wujunxiang

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 9回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1001
  • 注册:2007年10月26日
发表于:2008-09-22 20:34:04
64楼
回复内容:
对:gongkongedit 关于大家好 内容的回复:


可不可以讲解一下关于用直流电机来控制起升机构

huangnanchao

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 37回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:530
  • 注册:2007年7月30日
发表于:2008-11-22 15:54:31
65楼

我公司有专业起重机变频    沟通电话:13063213106   联系人:黄       

品牌:汇川     方案有:汇川变频器在塔式起重机起升机构的应用
供稿单位:中国工控网

塔式起重机针对建筑施工中的模板工艺而进行研发,适用于钢筋混凝土结构的工业与民用建筑施工中建筑材料与构件的起重吊运。
1.目前国内起升机构的主要调速方式
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构,目前传统调速方式下要求重载低速,轻载高速,调速范围大;起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。起升机构调速方式选择原则有三个:首先要平稳,冲击小;其次要经济和可靠,符合国情;三是要便于维修。
1.1 多速电机变极调速
4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈,成本控制严格,国内以多速电机变极调速为主,方案简单,应用较广,常采用4/8/32极多速电机实现。
1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机
该调速方式我国已采用几十年,但现在已逐渐不再使用。它靠电磁离合器换档改变减速器的速比,靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。它的优点是运行比效平稳,调速比可以设计较大。它的缺点较多,首先电磁离合器一般采用国产机床用产品,寿命短,可靠性差;其次是不能空中动态变换离合器档位,不然会下滑,这很危险;三是减速器成本较高。
1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机
将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。相对于多速电机换档冲击大的缺点,带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性,起制动和档位切换较平稳,有慢就位速度,功率可以比鼠笼电机用得大。这种调速方式构造简单,易维护,可靠性高。目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题,大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8~12t起升机构大多采用这种调速方式,但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击,电气控制系统比较复杂,16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。
1.4 差动行星减速器加双电机
行星减速器的太阳轮由一台电机驱动,行星架由另一台电机经行星减速驱动,外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后,卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向,同向快速,反向慢速。如果是单速电机,每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配,因此速度档位很多。如果用多速电机,速度档位就更多了,这就是差动调速原理。电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合,较小吨位用鼠笼,大吨位用变频与鼠笼相结合。这种方式调速比大,完全能满足重载低速、轻载高速的要求,而且可靠性高,特别适合于大吨位起升机构。
但差动行星减速器结构复杂,一般要非标设计与生产,加上双电机,成本较高,控制复杂。主机生产厂家采用的不多。
1.5 变频调速
变频调速是当今最先进的交流调速方式。随着国际变频器价格的逐步下降,变频调速技术应用越来越广泛。国内塔机起升机构的应用已多年,效果良好,但使用面不广。它的优点是慢就位速度可长时间运行,实现零速制动,运行平稳无冲击,能延长结构和传动件的寿命,对钢丝绳排绳和寿命大有裨益,同时提高了塔机的安全性。
但其在起升机构使用面很窄,一是进口变频器仍然较贵,国产变频器不过关;二是变频器一旦出了问题,一般修不了,大多只能换新;变频调速由于成本高,一般中小吨位起升机构应用少,大吨位则较多。变速调速在中小吨位大面积使用,只有等待国产变频器的崛起。
2.变频器在塔式起重机起升机构的方案
塔式起重机在起升机构中应用变频技术以日本安川变频器为主,主要应用于中大塔机,同时4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈,成本控制严格,所以变频器应用极少。随着电力电子技术的发展,国产变频器技术日益成熟,价格优势明显,应用于中小塔机已经成为可能。
2.1汇川变频器简介
MD系列变频器是深圳汇川技术有限公司推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比,在满足客户不同性能、功能需求方面,它不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本),而是在客户需求合理细分的基础上,进行模块化设计,通过单系列产品的多模块组合,创建一个客户化量身定做的平台。是国内少有的几家真正拥有磁通矢量技术的变频器。
该系列变频器采用优良的无速度矢量控制策略使其具有较快的动态响应,先进的电流限制技术和硬件优化设计,能保证在负载频繁波动的情况下,变频器不跳闸。并具有以下特点:
2.1.1可靠性
完善的可靠性设计方案:如冗余设计,降额设计等,所有元器件全部采用工业或军工等级;专业化的制作平台,从而保证整机的可靠性。
2.1.2 软启动
相比工频起动方式,采用变频器控制可以减小机械部分震动和构假的冲击,为用户节省了维护的费用,运行稳定。
2.1.3 高启动转矩
采用高性能磁通矢量控制模式,低频段提供稳定高输出转矩。
2.2工艺介绍
中小型塔式起重机典型规格QTZ315塔式起重机,应用广泛;2倍率主要技术指标为:最大起升重量3T,起升速度52/26/5.5m/min,起升机构15/15/5.5KW的4/8/32多极电机,减速机速比I=12.5,滚筒直径300mm。
对于中小型塔式起重机最关键的指标是最大起升重量3T,滚筒直径300mm不能有太大变化,对速度的要求也比较高。选用变频调速方式,需要对相关设备和技术指标进行适当的调整。
2.3 参数计算
起重机变频调速系统由主令控制器或电位器做为输入给定,通过变频调频调速电控设备、荷重测控仪、限位开关、制动器等配合使用,来控制起重机的起升机构等交流变频异步电动机起、制动、可逆运转与调速。
设备选型参数:动滑轮2倍率,起升机构18.5KW的4极异步鼠笼电机,减速机速比I=31.5;滚筒直径300mm,即I=31.5,R=D/2=150mm=0.15m,Nn=1450转/分,Pn=18.5KW。
2.3.1 最大起升重量的计算
Pn=2*π*Nn*Tn/60*1000
得:Tn= Pn*1000*60/2*π* Nn=18.5*1000*60/2π*1450=121.9Nm
得理论起升重量为:F=2*Tn*I*/R*10000=2*121.9*31.5/0.15*10000=5.1198T
考虑传动效率为0.64,则最大起升重量为:Fmax=0.64*F=0.64*5.1198=3.28T
与要求的最大起升重量相比有1.1倍保险系数,基本符合要求。
2.3.2最大起升速度计算
Vmax=π*D*Nn/2*I=π*0.3*1450/2*31.5=21.7 m/min
根据上式可知,变频模式下,电机的最大起升速度降低了很多,主要是考虑到节约成本,在市场上有竞争力,设计时相关硬件成本估算到最优化;通过缩短启动和就位时间,空钩高于50HZ运行等多种协调方法,使得实践中并不明显感觉速度减慢。
2.4性能特点
采用先进的现代交流变频调速技术对塔式起重机电力拖动系统进行技术改造,使起重机实现平稳操作,提高运行效率,改善超负荷作业,消除起制动冲击,减少电气维护,降低电能消耗,提高功缺因数等均可取得良好实效。同时还具有过电流、过电压、欠电压和输入缺相保护,以及变频器超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等,变频调速方法具有如下显著特点:
2.4.1调速范围宽,可实现有精确控制定位要求的作业;
2.4.2软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击,可明显改善钢结构的承载性能,延长了起重机的使用寿命;
2.4.3高集成度组件及高可靠性低压电器,有效解决原电气系统接线复杂问题,不仅降低了系统故障机率,而且易维护;
2.4.4电动机在零速时,能全力矩输出,即使制动器松动或失灵时,也不会出现重物下滑,确保系统安全可靠;
2.4.5具有快速的动态响应,不会出现溜钩并真正实现“零速交叉”功能;
2.4.6专用负荷重量测控仪并配以相应软件,起升速度可随负荷重量变化自切换,实现“轻载快速,重载慢速”的作业要求;
2.4.7系统所用变频器,具有自动节能操作模式,能较大提高系统的功率因数和整机工作效率,节能效果显著,平均节电率可达20%以上;
3.结束语
迄今为止,该设计无速

wkh332599

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4
  • 注册:2008年5月21日
发表于:2008-12-24 22:10:05
66楼
起重机吊钩机构能否采用用一台变频器控制两台电动机的方案如主/副钩不同时使用,可用一个变频器ABB的用户宏吗?

zjl2008

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:423帖 | 3890回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7026
  • 注册:2003年5月05日
发表于:2008-12-28 11:18:32
67楼
采用两台变频器,之间采用主从控制,这种应用已经在武钢的很多大吨位天车实行了

CONTROL

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:423帖 | 3890回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7026
  • 注册:2003年5月05日
发表于:2009-04-21 08:57:10
68楼

2台变频器控制2台电机,2台变频器之间用主从控制

uniquc

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:21
  • 注册:2003年12月27日
发表于:2009-05-31 11:40:57
69楼

三菱起重专用变频器:(六大主要功能)若有需要请联系我: js_zjh@yahoo.com.cn

1.吊车双编码器控制功能

2.抓斗控制功能(追绳功能)

3.主动控制功能

4.负载转矩高速频率控制功能

5.起重抱闸控制功能

6.变频器内置PLC功能

uniquc

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:21
  • 注册:2003年12月27日
发表于:2009-05-31 11:43:31
70楼

如果有需要资料的,请联系我。直接发给我EMAIL

注明联系电话和联系人。

szskr

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:77
  • 注册:2004年7月19日
发表于:2009-05-31 16:07:05
71楼

不懂电的人

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 63回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:148
  • 注册:2006年12月02日
发表于:2009-08-21 22:19:41
72楼
请教我们做的450T門吊由于天车震动过大,不能正常使用编码器测速,所以只能采用V/F控制。但是从现场使用时要求两台450T吊机并吊使用V/F控制的同步性又不是很好。 还有其他方法能改善同步性吗

lz123g

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2009年5月21日
发表于:2009-09-27 14:42:44
73楼

请问,有专门的群 讨论起重工控问题的嘛?

 

chuangyejixie

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 26回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:257
  • 注册:2008年2月26日
发表于:2009-10-15 13:16:55
74楼

请教前辈 我对变频器调试不是很熟 现在接到一个项目 安川g7 220kw  400v变频器 驱动112kw电机 要求启动力矩很大 转动40t 钢棍转动   我现在想知道 如果用V/F曲线 加pg卡控制  V/F曲线最低输出频率最低输出电压 可否调到很高 中间电压中间频率也很高 总之 不会超过最高电压频率  这样可不可以 ,这样启动时间是否会很快  还有 因为停机时间要求2分钟内停下 选用并联 制动单元  停机参数我应如何选择

THJ1163403026

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2009年12月16日
发表于:2010-01-14 14:48:53
75楼
用一台变频器控制两台水泵的恒压供水电路中,远传压力表和变频器之间是怎样连接的

zhy123456朱

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2010年1月19日
发表于:2010-05-27 17:58:43
76楼
倪老师 您太有才了 我以后遇到麻烦 也会找您的

wesley2012

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 133回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:80
  • 注册:2009年3月05日
发表于:2010-07-14 10:18:56
77楼
大家好,深圳西凯士厂家直销变频器周边设备
1.制动单元 通用能量回馈单元
2.波纹电阻 铝壳电阻 电阻箱 电阻柜
3.输入/输出/直流/补偿电抗器
4.输入/输出/正弦/电源单相/滤波器
5. 电梯专用回馈单元;起重机专用回馈单元;油田磕头机专用回馈单元
有需要请联系:13554955169 QQ:905676314 韦生

cuishupu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2009年9月09日
发表于:2010-08-13 11:45:24
78楼

定滑轮电子秤,勾头秤。15515814031    崔占峰

刘志斌

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:346帖 | 35827回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75384
  • 注册:2006年7月30日
发表于:2010-08-13 13:20:29
79楼
引用chuangyejixie 的回复内容:

……安川g7 220kw  400v变频器 驱动112kw电机 要求启动力矩很大 转动40t 钢棍转动   ……


1、转动40t 钢棍转动,用220kw变频控制112kw电机,中国人用变频器这个高科技变傻了;

2、中国人用手拉葫芦都能吊起5t的重物;

3、原因出在什么地方?

4、因为变频低频低速运行时,转矩不增大,是低速度、低功率、低转矩;

5、如果用机械减速,低速运行时,转矩可以很大,可以增大10、100……倍,而电机功率112kw不变;

6、也就是说当用220kw变频控制112kw电机在低频5HZ时,电机就不是112kw,而是11、2KW的电机了,而转矩还是额定频率时的转矩;

 

jim

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:53帖 | 1623回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3579
  • 注册:2005年4月16日
发表于:2010-08-15 11:10:50
80楼
看大家讨论的很热烈,过来学习一下的哦!

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师