发表于:2006-11-30 14:00:00
4楼
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据我所知,这是一个织地毯的机器,要控制每走一步地毯的图样,这个图样以数组形式预先存在计算机中,怎麽把数组变成众多电机的运动是课题的主要任务。
每分钟大约600--1000个信号,每来一个信号,都要根据图案的要求来改变这些电机的跟随比。
我个人认为,应该设计制作多个按计算机地址总线译码的并口I/O,通过软硬件的功能,从数组翻译出控制电机的方向和步进信号,这样对软硬件设计比较方便,也可采用通常的电机和驱动器。
按照这个方案,没必要用运动控制卡,有合适的I/O卡可以采用,否则,只能是定制,外包或自行研发。