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请高手帮忙解决步进电机的问题 点击：687 | 回复：3



李世明

    
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发表于：2006-08-08 09:53:00
楼主
PLC怎么通过步进电机控制走动的距离？是输出脉冲还是采取延时或者还有其他的？那种精度好？要是输出脉冲怎么控制的？
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GUN

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发表于：2006-08-08 10:12:00
1楼
步进电机的步距角是固定的，驱动器细分可以确定。所以每一个脉冲信号对电机的转动角度是固定的。
PLC输出脉冲即可，如果是两相步进，200*细分数=N，那就代表N个脉冲电机旋转一圈。 精度有两个方面，一个是电机的本身精度，另一个是细分。
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李世明

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发表于：2006-08-08 10:22:00
2楼
这位高人，能否给小弟发一段输出脉冲控制步进电机的程序，并说明发出多少脉冲走几圈，小弟在这方面一窍不通，西门子和三菱的或者松下的程序都行，谢谢了
这是我的邮箱：egret8156@126.com
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GUN

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发表于：2006-08-09 12:59:00
3楼
兄弟，西门子、三菱、松下我都是外行。不好意思。不过其他的控制器程序大体是：1、设置位置控制模式，2、给出相对或者绝对的位置量，一般以脉冲作为单位。 

两相混合步进，整步为200，如果驱动设置10细分，那就是200*10=2000 脉冲/圈。

在控制器中输出相对或绝对的值，例如，P=20000（位置），V=20000（速度），P=20000位置命令就是指转20000/2000=10圈，速度为20000/2000=10转/秒。依此计算。
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