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三菱伺服回零的问题 点击：3145 | 回复：9



东北空心菜

    
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发表于：2006-05-10 09:11:00
楼主
 三菱伺服驱动器MR-J2S-350A，驱动三菱伺服电机。
以前的回零动作是很正常的：正向快速移至回零开关，减速停止。
突然，某一天，回零异常：正向快速至回零开关位置，减速向前，脱开回零开关，快速至正向行程极限开关处，停止，反向快速移至回零开关，减速停止。
伺服是用NI的motion板控制的，用labview编程。这样的回零，导致Labview出现报警：回零不成功。因为回零过程中出现了停止。

奇怪的问题。请高手解释！
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东北空心菜

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发表于：2006-05-11 12:30:00
1楼
motion 板是PCI7342。

渴望等到指点～～～
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刘岩利

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发表于：2006-05-11 22:25:00
2楼
建议，检查编码器信号Z相是否正常
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许金祥

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发表于：2006-05-12 08:43:00
3楼
刘老师是否可以讲的详细一点
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东北空心菜

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发表于：2006-05-13 11:00:00
4楼
是呀，请讲解详细。
有时候，电机要在原点和极限点之间反复运动5次，才找到原点，回零结束。
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刘岩利

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发表于：2006-05-13 21:31:00
5楼
用示波器看，Z相脉冲有没有。
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石头的温柔

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发表于：2006-05-17 17:23:00
6楼
你设置的回零是正向回零还是反向回零???
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东北空心菜

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发表于：2006-05-22 08:48:00
7楼
正向和反向都试过，一样的结果。

Z相脉冲如果没有，是不是就根本不能回零成功？
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老柴夫

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发表于：2006-05-22 10:04:00
8楼
回零位的动作：零位接近信号--->零位信号--->停止
从你说的情形看，第一次回零的零位信号没了。
不知道你的设备上零位信号是怎么给的。
有的设置是在零位信号检测周期内测到第一个Z相脉冲为零位信号。
这种设置下，Z相脉冲信号是不是有就很重要了。
也可能是Z相脉冲是有的，由于机械上的原因，让机器在检测周期里测不到Z相脉冲。比如部件松动或是游隙变化。
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Hjak

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发表于：2006-05-22 10:31:00
9楼
至回零开关减速证明零位开关信号是好的，检查一下编码器反馈的Z相信号，在某些归零方式下系统接受到零位开关减速，直到检测到Z相脉冲才会停止。
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