伺服电机失步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机失步点击：2913 | 回复：15

追求完美

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发表于：2006-04-19 14:18:00

楼主

我刚刚遇到伺服电机严重失步，一圈要落后很多。各位帮我分析分析！谢谢·

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笨鳥慢飛

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发表于：2006-04-19 15:17:00

1楼

伺服電機不會失步若失步那可能是編碼器沒安裝好打滑若裝在機構那可能是聯軸器沒固裝好若在系統有可能是干擾問題
你問問題太不專業出問題要將問題重現僅是幾句話讓人很難回答

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雪世界

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发表于：2006-04-19 15:19:00

2楼

看一下编码器的精度，是不是编码器有问题了

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kds

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发表于：2006-04-19 16:46:00

3楼

头一回听说，是没有闭上位置环吧
咋叫失步呢？

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深圳伺服小江

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发表于：2006-04-19 17:30:00

4楼

伺服又不是步进。不会失步的。走不准的原因有很多。可能是控制器的问题。也有可能是编码器的问题。需要到现场自己去查了

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追求完美

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发表于：2006-04-21 09:35:00

5楼

呵呵,让各位见笑了,不过你们的回答给了很多启示,谢谢!

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yyq641

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发表于：2006-04-24 19:14:00

6楼

1.伺服电机不会失步
2.是否指的是机构未停止在预想的位置？其原因是多方面的，排除机械的连轴器，螺杆，减速机等原因，仅伺服部分而言，可能在信号线或编码器反馈回路中混入了干扰信号，推荐使用双绞屏蔽线
3.运转过程中伺服慢于指令是可能的，因为伺服就是靠控制滞后量来进行控制的。滞后量是可以计算出来的，与转速，编码器分辨率成正比，与位置环增益成反比。可以通过加入前馈来减少滞后量

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追求完美