伺服电机为什么会有抖动啊?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-12-21 12:34:00

楼主

我的电机是和丝杠连接的!!在带动丝杠向下的时候会有很大的响声!!回去的时候没响声的!!我把电机拆下后!!!在相同的速度下~~一开始电机会有很大的抖动~~但是转了一会儿就很平稳了!!这是为什么啊?是不是我的电机有问题了啊??

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发表于：2006-01-18 18:35:00

21楼

这种现象我以前有碰到过,旋转编码器某个部位漏数.

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发表于：2006-01-18 21:05:00

22楼

我看过的！！电机是在某个位置会抖动！！不是每个位置都抖动的！！我把速率降低后就能看出了！！

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发表于：2006-01-18 22:30:00

23楼

只在一个位置抖动的话，会不会这一点的传动机构有问题，或是反馈有问题？

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发表于：2006-01-19 13:05:00

24楼

我是让电机空载时看见的!!而且这电机我们是无法拆的!!这个电机是自己带有刹车功能的!!现在这个电机可能公司也不准备修~~因为修一个可能和买个新的差不多!!

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发表于：2006-01-19 13:42:00

25楼

查看一下你的速度和时间曲线是不是设置有点问题，修改相关参数。

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