当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

伺服电机为什么会有抖动啊? 点击：2558 | 回复：25



health

    
  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：171帖 | 869回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2138
  • 注册：2005年2月10日
发表于：2005-12-21 12:34:00
楼主
我的电机是和丝杠连接的!!在带动丝杠向下的时候会有很大的响声!!回去的时候没响声的!!我把电机拆下后!!!在相同的速度下~~一开始电机会有很大的抖动~~但是转了一会儿就很平稳了!!这是为什么啊?是不是我的电机有问题了啊??
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



清风剑影

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 200回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：328
  • 注册：2005年5月27日
发表于：2005-12-21 13:11:00
1楼
需要调增益
回复 引用 举报

浪里看花

  • 精华：2帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：39帖 | 530回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：841
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2005-12-21 15:42:00
2楼
加速时间调整一下。
回复 引用 举报

for 凌云

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 123回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：236
  • 注册：2004年8月15日
发表于：2005-12-21 16:48:00
3楼
你要调整一下速度环增益，还有一个扭矩指令滤波器，来滤掉无用的扭矩指令所产生的震动！对了，兄弟，你用的什么牌子的伺服呀！
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-12-21 21:16:00
4楼
应该是增益太大了，当负载不够大的时候（向下运动、空载运动）时，增益相对太大，导致震动。
回复 引用 举报

无知后生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2005年12月14日
发表于：2005-12-22 00:15:00
5楼
那是自动增益在调整呀!!是否安川伺服?!我们已经遇到多次!!
回复 引用 举报

health

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：171帖 | 869回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2138
  • 注册：2005年2月10日
发表于：2005-12-22 11:05:00
6楼
我用的是PARKER的伺服!!
回复 引用 举报

health

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：171帖 | 869回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2138
  • 注册：2005年2月10日
发表于：2005-12-22 11:09:00
7楼
一开始这东西连动都不动!!有个地方显示TORQUE AT LIMIT
过了好久不知怎么的就能动了~~就是震动有点响声!!我公司有很多人都说是电机坏了!!所以正在买一个过来!!
回复 引用 举报

累死了

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2005年3月21日
发表于：2005-12-22 12:44:00
8楼
严重关注！
回复 引用 举报

阳光好东东

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 683回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：900
  • 注册：2004年12月10日
发表于：2005-12-22 19:11:00
9楼
就是增益太大的缘故
回复 引用 举报

继续扫盲

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：28帖 | 186回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：264
  • 注册：2004年11月22日
发表于：2005-12-23 08:48:00
10楼
是法兰克的话，你看看抑制震动的参数2003左右 （很久不用了）。西门子的话，要调饲福参数。
回复 引用 举报

过往云烟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：327
  • 注册：2005年4月26日
发表于：2005-12-23 15:11:00
11楼
增益值太大了,调小.
回复 引用 举报

王朔

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：95
  • 注册：2004年5月24日
发表于：2005-12-23 15:45:00
12楼
增益在什么地方调。
回复 引用 举报

王刚01

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：225
  • 注册：2005年11月30日
发表于：2005-12-23 16:22:00
13楼
我单位也出现过,GAIN吧,调哪个钮!
回复 引用 举报

gongkongedit

  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2005-12-23 16:39:00
14楼
调增益和转动惯量.
回复 引用 举报

夏日小草

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：40
  • 注册：2005年11月10日
发表于：2005-12-27 11:23:00
15楼
把具体型号说一下,我们就是做PARKER的,可以帮你看看.
回复 引用 举报

health

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：171帖 | 869回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2138
  • 注册：2005年2月10日
发表于：2005-12-27 17:11:00
16楼
搞定了~~是电机的问题!!我们换了一个!!谢谢大家的关心
因为每次运行到某个点的时候它就会抖动
回复 引用 举报

深圳伺服小江

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 726回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：890
  • 注册：2005年7月25日
发表于：2005-12-28 10:07:00
17楼
居然是电机坏了？这种抖动很多是因为刚性没调节好。。。
回复 引用 举报

东东喽

  • 精华：1帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：20帖 | 204回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：659
  • 注册：2003年8月14日
发表于：2006-01-11 12:54:00
18楼
我们用了一个台湾正频的伺服，偶尔在刚使能时永磁电机会高速的抖动一下，技术支持也说不大清楚，不知什么原因？
回复 引用 举报

王刚01

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 55回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：225
  • 注册：2005年11月30日
发表于：2006-01-11 13:04:00
19楼
好象是不同轴,我们也有过这种现象
回复 引用 举报

天意555

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 189回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：289
  • 注册：2005年12月23日
发表于：2006-01-18 10:28:00
20楼
伺服电机增益过大,调小一些就行了.:)
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页