求助：步进电机带动一个圆盘旋转怎么选型-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-11-02 18:15:00

楼主

现有一个15kg的圆盘，直径400mm,要求转速20r/m，我怎么选择步进电机或者伺服电机的扭矩和转动惯量，计算公式是怎样的，需要注意什么样的问题。多谢各位指点

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发表于：2005-11-03 06:20:00

1楼

惯量，就是质量对半径的积分，如果是质地均匀的圆盘，质量乘半径乘2/3。加速度是多少？

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发表于：2005-11-03 08:50:00

2楼

匀速，就是从0加到20r/m

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发表于：2005-11-03 17:08:00

3楼

首先计算出转动惯量，15*（0.4/2）*（0.4/2）=0.6Kg。m2，想要知道许多大力矩的电机，哪就要看角加速度多大，角加速度和转动惯量的乘积就是力矩，力矩和转速的乘积除以9.55就是电机的功率，提醒一点，单位要用国际标准单位，如有减速机构，最好全部折算到电机轴上。

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