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gongkongedit

    
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发表于：2005-09-30 09:40:00
楼主
采用电机控制卡控制伺服电机，电机控制卡采用10兆晶振分频，卡采用速度方式控制，当输出频率为20k、50k等整数时，电机实际转速和计算转速一致；但输出为11k、57k等不整频率时，实际转速和计算值偏差过大，例如计算值为700rpm，实际为710rpm，不知何原因？是否何晶振分频方式有关？如果伺服电机的每转脉冲值设为2000等整值时是否会有改善？（现为2048），排除干扰原因，望给予帮助。
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飘泊浪子

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发表于：2005-09-30 16:29:00
1楼
这么难的东西啊！看来我要学的东西还太多太多。。不知道以后能不能找到工作。。
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胡夫

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发表于：2005-09-30 17:12:00
2楼
这应该和你的计算精度和电机编码器分辨率有关
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刘岩利

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发表于：2005-10-01 08:58:00
3楼
晶振分频，这里面也有些问题的，最简单的分频方式，只用个计数器（比如8254），当然只有分频数是整数的时候（1/2、1/5、1/00），才能实现准确的频率输出，对于不整的数（3/5、7/100）就只能输出近似值。如果用的是这种方式，就不可能得到很准确的任意频率，改变编码器的线数，可以让改变准确与不准确的频点的分布，不能彻底解决问题。 想要根本解决问题，必须改进分频方式，简单点说，就是输出不稳定的频率，通过短程（几个毫秒或几十个毫秒）的不稳定来保证长程（几秒、几分钟或更长）的精度。
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