直线运动装置的技术要求(1.0)2005-8-24 　　 　　力的要求： 　　<1> 载荷是变化的，最大推力（载荷）为1500N±150N，力为垂直向下的推力。 　　 　　 　　 　　对控制器的要求： 　　<1> 可手动起停和手动正反转控制 　　<2> 可编程，能接受上位机的控制，上位机可以是PLC、单片机或PC机。例如，当测力传感器测得现在的推力达到某一牛顿值时，上位机给控制器一信号，控制器能迅速制动停止并反向运动。 　　<3> 位置精度：至少达到0.1mm。 　　<4> 速度范围1mm/s-100mm/s。 　　<5> 速度可由控制器调节。设定后，在运动过程中速度要保持匀速。 　　 　　 　　 　　 　　其它要求： 　　<1> 鉴于滑块的装置做垂直直线运动需要附加装悬臂装置，所以此直线运动装置不需要滑块式的，而需要类似于气缸的垂直推动或伸缩运动。 　　<2> 直线运动装置的运动端我们需要安装压力传感器。所以此直线运动装置必须便于其它小型装置安装在它上面。必须具有一些供其它装置安装的安装孔 　　<3> 直线运动装置的行程在400mm+50mm 　　<4> 此直线运动装置的运动惯量小，便于制动停止反向运动。 　　<5> 初步计算电机的功率P=F*V=1500N*100mm/s=150W，考虑余量采用300W左右的电机应该可以满足要求。 　　 　　电话：0851-4473905 　　email：eagle0523_@sina.com 　　地址：贵阳市（都拉营）南方汇通股份有限公司棕研所 　　邮编：550017 　　联系人：彭晓珊