交流永磁同步伺服系统原理 永磁同步电动机运用矢量控制原理，在定子三相绕组通入互差120度的三相正弦电流，在气隙中产生旋转磁场；而转子磁极为稀土永磁体，在气隙中产生正弦磁场，并且固定于转子位置。定子磁势沿旋转方向超前转子磁势，旋转的定子磁势与转子磁势相互作用，吸引转子磁势旋转，即驱动转子与之同步旋转。将对象模型解耦，通过磁场定向，将交流电机的控制量定子电流分解为相互垂直的两个电流分量： （相当于直流电机的励磁电流）和 （相当于直流电机的转矩电流），对于交流永磁同步电机，转子为永磁体，则 为一常数，故通过控制 就可以达到控制电机转速的目的。通过计算使转子磁场方向与电枢电流在空间上正交，在其他条件一定时，所产生的电磁转矩最大。交流 永 磁 同步伺服电动机转子上装有永磁材料，产生恒定磁场，可根据永磁体的磁极位置信号控制同步伺服电动机电枢电流的相位，以实现转子磁场方向与电枢电流在空间上正交，使得其他条件一定时，所产生的电磁转矩最大。