发表于:2005-11-10 17:22:00
25楼
简单点说:数控专用伺服是指伺服和数控系统之间是封闭的,数控专用伺服你是不能应用在其它上位机(如发脉冲,模拟量命令)的场合.而通用伺服(讲泛用型伺服更专业)只能接受脉冲或模拟量命令的上位机,通用伺服你是没有办法应用在带专用伺服的数控系统上.举个例子.西门子802C(或S)是能带通用型伺服的,但810,840就不行了,你非得用它自已的专用伺服不可.至于国产的数控系统或台湾产的数控系统,它们发的控制命令一般都是脉冲或模拟量(发脉冲的数控算是最简单的了),所以它们都是(也只能)带通用伺服.
复杂点讲:数控专用伺服是一功率后级伺服.伺服驱动的很多部分已和数控系统做成一体,其发出的信号已是PWM信号,装在外部的驱动部分只是一电源及功率放大器而已.而通用型伺服却不同,其各种回路(如位置,速度,电流)及运算全做在驱动器里.包括电机的参数.
讲几点实际应用上的区别吧:专用伺服的参数调试一般是在数控系统里调试,而通用型伺服需要在伺服驱动器上调试.
专用型伺服电机部分编码器反馈是直接接回数控系统的(因外部只是一电源及放大器而已),而通用型伺服却必需接回驱动器部分.
专用型伺服电机编码器线数很多是上百万线的,可通用型的却差远了,一般也就是2500及17BIT(上百万用得到吗?谁能接受得来呀?)
在高速高精的机床应用场合,非得用专用型伺服及数控不可,台湾及国产的数控系统加通用型伺服可做不了(至少现在不行). 当然便宜多了.东西不在于有多高端,而在于你应用于什么场合嘛. 不过在数控行业,使用专用型伺服是一种趋势.
这就是为什么高端数控系统都带专用型伺服(优点太多.不说了),三菱分CNC及通用伺服两部们也就容易理解了.