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问题解决不了,郁闷中,请前辈们救救! 点击:1483 | 回复:21



弄斧到班门,下棋找高手

    
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发表于:2005-06-25 12:06:00
楼主
一直以来受一个问题困扰。就是步进电机的最高启动频率到底能达到多高?之所以有此疑问,是因为客户的要求如下: 1、电机一分钟启停60次,每次运行0.5秒。 2、在运行的0.5秒内送料长度最大为450mm(长度可调节),滚轮直径314mm。 3、电机扭矩要大,最低标准是电机旋转时,用手抓不住电机轴(靠手的力量不能让电机停止)。 我用的是400分频,折算出按要求电机的启动频率是1146HZ,但是电机在这个频率下启动不起来,老是碰,碰,碰的有节奏的响。 后来机器我做了些改动,运行时间可以达到0.8秒了,启动频率为716HZ,电机可以按要求运行了,但是力却小了,用手抓住机轴都能使它停下来。 我选的步进电机是深圳的白山牌电机,保持力矩是16Kg.cm的。力应该不小,怎么运行过程中用手抓住转轴轻易就能让它停止了? 在这里求救于各位前辈。电机启动频率到底能多大?我的电机的力矩问题是怎么会事?频率和力矩有怎么样的关系?是反比吗?



刘岩利

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发表于:2005-07-08 19:22:00
21楼
to 钟秀斌 不好意思,原来是误会了。不过个人意见,就楼主的应用而言,对步进电机还实在算不上“频繁起停”,他的问题也不在“频繁起停”,而在于电机速度不够,力矩不够。我认为换伺服,如果成本能接受,是个不错的主意。

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