发表于:2005-06-25 12:06:00
楼主
一直以来受一个问题困扰。就是步进电机的最高启动频率到底能达到多高?之所以有此疑问,是因为客户的要求如下:
1、电机一分钟启停60次,每次运行0.5秒。
2、在运行的0.5秒内送料长度最大为450mm(长度可调节),滚轮直径314mm。
3、电机扭矩要大,最低标准是电机旋转时,用手抓不住电机轴(靠手的力量不能让电机停止)。
我用的是400分频,折算出按要求电机的启动频率是1146HZ,但是电机在这个频率下启动不起来,老是碰,碰,碰的有节奏的响。
后来机器我做了些改动,运行时间可以达到0.8秒了,启动频率为716HZ,电机可以按要求运行了,但是力却小了,用手抓住机轴都能使它停下来。
我选的步进电机是深圳的白山牌电机,保持力矩是16Kg.cm的。力应该不小,怎么运行过程中用手抓住转轴轻易就能让它停止了?
在这里求救于各位前辈。电机启动频率到底能多大?我的电机的力矩问题是怎么会事?频率和力矩有怎么样的关系?是反比吗?