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用手摸在电机轴上抖不抖？ 点击：823 | 回复：5



szllc

    
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发表于：2005-05-12 13:39:00
楼主
各位大虾： 在使用交流伺服电机时，我用的是速度控制，系统采用三环结构。当电机上电，并且以较快的速度跑完4mm时（42ms），我用手摸再电机轴上(此时电机已到位)，发现轴有时抖得厉害（观察读数为+/-1个脉冲），感觉起来有些麻手。不知这是否属于正常现象？不正常的话如何消除？ 有时轴不算太抖，但是用手拧一下轴，它就会变得抖了！呵呵。正常吗？
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霜雾

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发表于：2005-05-12 16:42:00
1楼
伺服电机在停止时有保位功能 ， 你用手转动偏离了原来的位置 ，要回去 ，当然抖动了 。一般电机上电激活后有轻微抖动是正常的
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szllc

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发表于：2005-05-13 09:06:00
2楼
如果时这样的话，为什么在位置模式下，用手摸在电机轴上抖动就很小？至少要比速度模式下小的不少,并且几乎大部分时间抖动很小，即使用手拧轴。而速度模式有时及时不用手拧轴，抖动也很大。（相对位置模式）
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刘岩利

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发表于：2005-05-14 12:12:00
3楼
在速度模式下,你把伺服调软一点,一样不抖.
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zsbs

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发表于：2005-05-15 09:34:00
4楼
将增益减小试试
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szllc

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发表于：2005-05-16 09:35:00
5楼
伺服调软一点，将增益减小试试，却何以使其不抖，但是这是以以牺牲其 动态响应特性为代价的。这将导致定位时间加长。是吧？
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