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伺服啊!别动,好吗? 点击：2362 | 回复：43



小辜

    
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发表于：2005-05-03 15:57:00
楼主
"真怪",我的伺服(台达伺服1KW)用三菱PLC与FX-1PG控制的,在办公室调试一点问题都没有.但一装到机器上伺服一ON它便不由自主的动起来了,(伺服没ON它就不会走了)它是慢慢一点一点走的且时走时不走.也不知是不是现场的干扰问题.我已试着把伺服的电缆和其它电线分开了但它就是不听,很无耐,只得求救各位了?到底是什么原因,怎样解决?谢谢!
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yfq

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发表于：2005-06-02 16:17:00
21楼
伺服电机 接集电极开路信号，伺服驱动器有集电极开路滤波器参数你设一下。试一试。（安川有不知道台达有没有）
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沈阳老宋

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发表于：2005-06-02 22:30:00
22楼
TO：小辜 一个建议，您把脉冲线拔下来，看他还跑不跑，一般讲数字量控制不会有那么大的干扰，如果有干扰，应该不会是有规律的。如果拔掉脉冲线仍然跑，建议您还是换伺服吧。松下，安川，三菱，富士应该都没有不会有这个问题。台达伺服没有接触过，实在不清楚拉。
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小辜

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发表于：2005-06-04 12:21:00
23楼
TO: YFQ 台达有一个位置指令平滑常数,我想应该就是您所说的"集电极开路滤波器参数"了.我到时试试. TO:沈阳老宋 我试过了,脉冲线拆掉还是老样子.它走时也没什么规律. 谢谢支持!
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刘岩利

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发表于：2005-06-04 21:52:00
24楼
脉冲线拆掉还会走,那应该是从电机到编码器的线被干扰了.
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东东喽

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发表于：2005-06-05 19:30:00
25楼
to 刘岩利： "很多线驱动接收器会在负端给一个电压，这时，即使发送端是“高、低”电平信号也没有关系，只要两边共地，接受端正接发送端，接受端负悬空就可以了。" 我也看不大明白,我们用的是长线驱动编码器,总共有六根线,我都一一对应的接了,屏蔽层在控制器端单独接地,线驱动接收器的型号我忘记了.但存在干扰,我搞了好久,最后把编码器的0V这根线在柜内给它共地了,效果似乎要好一些. 能否再解释一下.
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刘岩利

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发表于：2005-06-06 00:42:00
26楼
东东喽碰到的情况，应该与发送/接受的电路不匹配没有什么关系。要解决问题，不过就是走线时编码器线与动力线离远一点，接地的时候，确保真的接到“地”上了，如果现场没有可靠的大地，接直流电源的地也是一种选择。
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小辜

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发表于：2005-06-06 16:50:00
27楼
大家好!继然谈到线驱动,那位老师可以分析一下在编码器中的四种输出方式中(开集极型,电压型,线驱动型及推拉式)推拉式有何特点?(它与电压式有点相似)是不是用法和电压型相似,但其驱动能力(电流)较大!?它一般用在什么地方?
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gongkongedit

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发表于：2005-06-06 17:32:00
28楼
伺服系统有反馈信号，我觉得调节参数可能出了问题
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东东喽

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发表于：2005-06-06 19:25:00
29楼
to小辜： 我看过长春一光的样本上有对这四种输出方式简单的介绍,但我说不上来,有机会你可以看看. 线驱动型传输距离较远,抗干扰能力较强.
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小辜

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发表于：2005-06-07 17:43:00
30楼
TO:zxdeveryday 可否详讲,那方面的参数可能性大点? TO:东东喽 我看过长春一光的样本资料了.它里面说的也很简单,和其它厂家一样的.
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哭！

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发表于：2005-06-08 20:34:00
31楼
不要忽略机械上的因素，看看电机空载时会不会出现这种现象，电机与丝杆联接不好可能会出现震荡现象（包括伺服电机的轴承不好也会出现电机的震荡，当然和参数设置也有关系）
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111111111

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发表于：2005-06-09 14:56:00
32楼
to:小辜 你说的这种情况应该是编码器受到干扰，产生“零漂”现象，就是不给运动指令信号他照样动。你可以找你的伺服供应商，问问哪些参数是用来抑制“零漂”的，印象中好像是PID调节器参数中的某个，但具体不记得了，你可以试试。
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刘岩利

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发表于：2005-06-09 22:19:00
33楼
干扰与零漂是不相干的两回事.
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小辜

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发表于：2005-06-11 19:15:00
34楼
可否详细介绍一下"零漂"与干扰的具体区别?让大家都能更明确一下.
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刘岩利

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发表于：2005-06-12 07:55:00
35楼
零漂是由于零电位不准造成的．两个不同的电路之间（驱动器与控制器）的＂零电位＂之间多少会有一点偏差，在开环控制时，控制器给出＂零电压＂时，驱动器接收到的是一个＂低电压＂，并且低速转动．
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小辜

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36楼
啊!如此.UNDERSTAND!
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数控黑客

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37楼
我认为是参数没设对。
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天际孤星

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38楼
干扰!绝对是。
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沈阳老宋

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39楼
TO各位先生： 伺服电机位置控制在不加脉冲条件下，电机仍然转动，各位，这个电机还有什么必要讨论吗？我以前总建议换伺服，得罪不少人，负责任的讲一句，如果你能确认编码器连线已经做好屏蔽，（双端屏蔽）那还是换伺服吧，没什么好探讨的，位置控制不像速度控制，没什么零票的。
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szbobo

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40楼
分析的太好了！谢谢
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