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伺服精度具体是指的什么 点击：2508 | 回复：12



for 凌云

    
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发表于：2005-02-03 15:51:00
楼主
我在工作中,经常听人提到伺服精度这个词,我想请教一下大家,伺服精度具体是指的什么? 是不是指的指令单位.例如1脉冲=0.01mm?或者是指说工件在移动时,定位时+/-多少? 请大家明赐!
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congtou

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发表于：2005-02-04 12:10:00
1楼
我觉得伺服精度取决于编码器精度， 伺服本身的概念就可以理解为带反馈的运动系统。 不关是半闭环还是全闭环，都要看编码器咯。 不知道我的想法是否正确。
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刘岩利

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发表于：2005-02-04 13:18:00
2楼
提到精度，有绝对精度与重复精度的区别；对于伺服，还有反馈精度与控制精度的区别。
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congtou

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发表于：2005-02-04 13:31:00
3楼
这我还真不知道。 请 刘工 解释一下可以吗？
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刘岩利

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发表于：2005-02-04 14:11:00
4楼
重复精度，也叫重现性，是只多次到达同一位置时的实际误差分布范围，一般取重复定位7次中最大的偏差范围。如果单纯就反馈装置而言，重复精度应该与分辨率是一致的否则应该认为是产品缺陷。 绝对精度，则是指编码器信号本身的精度，一般旋转编码器不提这个指标，而直线编码器（光栅尺）通常会出每米误差几微米的这样的数据，圆光栅也会给出最大误差是多少秒这样的数据。 如果单纯就反馈装置而言， 反馈精度，就是指伺服系统中测量、反馈器件的精度。控制精度是指伺服系统对机构控制所能达到的精度。就重复精度而言，一般控制精度是反馈精度是3-5倍，如果只考虑定位，不考虑过程的话，可以做到1-2倍。 如果反馈精度不高，控制精度自然不可能提高，但是，单纯提高反馈精度，并不一定能改善控制精度，这与运动部件、传动机构、系统的响应都有关系。
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沈阳老宋

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发表于：2005-02-04 18:20:00
5楼
老刘： 楼主好象是问伺服精度呀，不是系统精度，不要讲远拉，我感觉楼主只是想知道伺服电机的精度，如果抛开产品缺陷，我觉得伺服电机精度主要由编码器决定。如果讲系统精度则又不一样拉。
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刘岩利

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发表于：2005-02-05 16:10:00
6楼
伺服精度，是指伺服电机的精度？抱歉，我还以为是伺服系统的精度。
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座中无人

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发表于：2005-02-05 17:58:00
7楼
1脉冲=0.01mm 这个在OMRON MC421的说明书里有详细的说明 比如用丝杆传动，那就要通过电机每周脉冲数、丝杆螺距，将脉冲数转化为0.01mm，0.1mm,mm,角度（可以选择）等的可直接度量的单位。 精度就体现在所选择的单位上！！
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座中无人

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发表于：2005-02-05 18:05:00
8楼
补充一下，当然不同位的编码器肯定是不同精度了，12位的就可以定位到0.01mm了，我只是想说精度不是用　“ 1脉冲=0.01mm” 来表示的吧？？？
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金鹏

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发表于：2005-02-06 13:04:00
9楼
伺服精度是一个笼统的概念！ 本身伺服系统是一个闭环系统。（伺服电机＋驱动器） 它是一个速度和力矩的调节装置，如果说精度应该讲它对速度和力矩的调节的精度。或者说伺服系统的低速平稳性和高速快速跟踪性！ 具体对否请大家赐教！
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沈阳老宋

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发表于：2005-02-06 23:16:00
10楼
其实应该没有伺服精度这个词，应该是系统精度与部件精度，系统精度由部件精度及安装调试精度保证，部件精度由制造厂家保证，具体到伺服系统，要看机构是什么样的，在这个机构中，各个部件作用不同，精度概念也不一样，但都会影响到系统精度，组合到一起，就决定拉系统精度。
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gongkongedit

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发表于：2005-02-24 18:05:00
11楼
各位朋友好啊！鄙人在弄一个关于《简易数控机床伺服进给单元机电一体化设计》这题目的一个课程设计，不知道该怎么样下手。特向各位请教请赐教！谢谢！ linlingfengabc@163.com
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座中无人

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发表于：2005-04-02 00:34:00
12楼
哈哈,我当时也做过这样的课程设计,应该很容易的了
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