当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请教pmac的问题 点击：879 | 回复：3



pwlp

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：40
  • 注册：2004年10月19日
发表于：2004-10-29 09:55:00
楼主
各位好我还是找不清头绪，想请教一下pmac的问题。 用PMAC1-ISA控制机械手，原来的程序运行挺好，搬动了一次后，程序出了点小问题，我就把ptalkdt重新安装了一遍，结果什么反应都没了, 程序好像就不能向PMAC发送命令了，也不能读各关节的位置了．单关节的运动都不行．各关节位置也没有显示了． 很奇怪，PTALKＤＴ自己带的演示程序可以控制单个关节的运动，不知道是否motion control里需要设置什么？IN PC BUS 里PORT ADDRESS自己就有缺省的数值0X210，而interrupt adr没有，但可以随意设，DPRAM也没有值，设了就出错，是不是每个pmac都应该用到dpram ? 能否给提点建议? 十分感谢!
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



movemaster

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2004年7月03日
发表于：2004-11-03 17:46:00
1楼
我也是在用PMAC1控制机械手，有兴趣我们交流一下 movemaster@sina.com
回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2004-11-04 10:30:00
2楼
1.先备份好以前的工作参数，把所有的驱动程序删除，然后重装驱动，避免软件上的问题。 2.注意你重新安装驱动之后，PID参数被设置成出厂值，如果你没有保存以前正常工作时的配置，那么很不幸，你只能重新设置正确的PID参数。 3.执行PEWIN32程序，给出在线命令。检查通讯是否正常。 4.先让各电机使能，给出开环的在线指令，如果电机不转，检查电源或者功率放大器是否工作。
回复 引用 举报

TellTruth

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 451回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1302
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2004-11-04 10:30:00
3楼
1.先备份好以前的工作参数，把所有的驱动程序删除，然后重装驱动，避免软件上的问题。 2.注意你重新安装驱动之后，PID参数被设置成出厂值，如果你没有保存以前正常工作时的配置，那么很不幸，你只能重新设置正确的PID参数。 3.执行PEWIN32程序，给出在线命令。检查通讯是否正常。 4.先让各电机使能，给出开环的在线指令，如果电机不转，检查电源或者功率放大器是否工作。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师