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HEHE123

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发表于：2004-10-21 14:09:00

楼主

安川电机伺服单元输出的检测信号PA,PB,PC,PS(我用的绝对值编码器）是什么形式的信号？分别代表什么？请高手指点！！！谢谢。

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gongkongedit

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发表于：2004-10-21 15:42:00

1楼

PA,PB,PC为安川伺服驱动器对应编码器分频输出,输出方式为脉冲,形式为线驱动式.可直接接上位控制器进行全闭环控制. PS为S相旋转量的串行数据输出,同样为线驱动形式. 详细情况可参阅安川SIGMA-II SGDM用户手册(设计维护篇) 资料编号:SICPS80000008A 可到www.yaskawa.com.cn下载电子版.

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HEHE123

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发表于：2004-10-21 16:09:00

2楼

请问newyear，资料我都看过，我现在的问题是PA,PB,PC都是脉冲，我接到控制器上可不可以只接一个？然后用计数器计算它的数量，这个数量是不是电机现在转动的脉冲数量？PS的旋转量是只电机的什么旋转量？它只有一根线，怎么是串行数据呢？它怎么接到上位控制器呢？

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newyear

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发表于：2004-10-21 17:26:00

3楼

接几个要看你上位对伺服要实现什么样的控制，还有电机是不是正向反向都转的．ＰＣ是当电机每转一圈输出一个脉冲．ＰＳ为一个脉冲序列，伺服上电后读取该序列，得到上次电机的位置．有两个接线端子，在ＣＮ１口，为ＰＳＯ　，　／ＰＳＯ

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HEHE123

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发表于：2004-10-21 20:28:00

4楼

首先很感谢newyear给予我的解答,我还想问一下,PA,PB,PC分别代表什么?(就像PS是代表位置),也是脉冲序列吗?是如何实现正方转的?

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newyear

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发表于：2004-10-22 15:19:00

5楼

PA,PB,PC分别代表伺服驱动器对应电机旋转编码器的分频输出,仅仅是将编码器实际返回脉冲输出.其中A\B为连续脉冲,相位差为90度,用以判断正反转,C相作为原点检测用,电机每转一圈,输出一个脉冲,和A相输出脉冲同相位. 亲爱的谢谢你1,我所知道的就这么多了,如果还有问题的话你只能看我上面说的用户手册了.

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HEHE123